ros-arduin
文章平均质量分 81
AoboSir
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ROS Learning-016 Arduino-For-ROS-001 搭建 Arduino 和 ROS 之间相连接的开发环境
Arduino For ROS-001 — 搭建 ROS 和 Arduino 相连接的开发环境我的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 Arduino的版本:Arduino 1.6.11 Linux 32位 使用 的ROS版本:ROS Indigo一. 下载并安装 相关软件Step 0 . 如果你没有在 Ubuntu 上面安装 ROS Indigo 这个版本的ROS原创 2016-09-06 21:15:39 · 15413 阅读 · 1 评论 -
ROS Learning-018 Arduino-For-ROS-003 (总结篇) 模板程序 即 如何运行
Arduino For ROS-003 — (总结篇) 模板程序我的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 Arduino的版本:Arduino 1.6.11 Linux 32位 Arduino 板子的型号:Arduino UNO R3 使用 的ROS版本:ROS Indigo 如果你还没有搭建ROS与Arduino之间的连接关系的话, 请参考 这篇博客:搭建 R原创 2016-09-06 23:59:36 · 15038 阅读 · 0 评论 -
ROS Learning-017 Arduino-For-ROS-002 第一个程序: Hello World
Arduino For ROS-002 — 第一个程序: Hello World我的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 Arduino的版本:Arduino 1.6.11 Linux 32位 Arduino 板子的型号:Arduino UNO R3 使用 的ROS版本:ROS Indigo 如果你还没有搭建ROS与Arduino之间的连接关系的话, 请参考 这原创 2016-09-06 23:48:31 · 15296 阅读 · 0 评论