primesense_Could not open "1d27/0609@1/8": Failed to open the USB device!

运行roslaunch openni2_launch openni2.launch

有时候会报这样的错，有时候换个usb借口就好。

或者重启下。

其他

try “mount -o devmode=0666 -t usbfs none /proc/bus/usb” command as root and run “./SimpleReader”.

还没有试过。试了没有成功。

参考

https://www.hirotakaster.com/weblog/openframeworks-8-1-and-openni-2-2-on-android-tutorial/