simulink设计PID控制器及其封装详解





参考文献:模糊控制及其MATLAB仿真

想要得到好的结果。还是要不断调参数。张老师推荐方法:先让D为0,I很小,调P,知道超调最小,再调I,最后调D。

不过我调到过程不全拘泥于此。

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