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Hansry的博客

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转载 深度学习视觉领域常用数据集汇总

作者:JideQian 链接:https://www.jianshu.com/p/9990284bc4d5 來源:简书 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。MNIST深度学习领域的“Hello World!”,入门必备!MNIST是一个手写数字数据库,它有60000个训练样本集和10000个测试样本集,每个样本图像的宽高为28*28。此数据集是以二进制存储的,不

2017-12-26 17:09:48 1583

原创 Laplace distribution (拉普拉斯分布)

在概率论和统计学中,拉普拉斯是一种连续概率分布。由于它可以看做是俩个不同位置的指数分布背靠背拼在一起,所以它也叫做双指数分布。如果随机变量的概率密度函数分布为:那么他就是拉普拉斯分布。u为位置参数,b>0是尺度参数。与正态分布相比,正态分布是用相对于u平均值的差的平方来表示,而拉普拉斯概率密度用相对于差的绝对值来表示。因此,拉普拉斯的尾部比正态分布更加平坦。用matlab给出拉普拉斯分布的绘图:

2017-12-26 15:05:34 23088

原创 吴恩达Coursera深度学习课程 DeepLearning.ai 编程作业——Autonomous driving - Car detection(4.3)

Autonomous driving - Car detectionWelcome to your week 3 programming assignment. You will learn about object detection using the very powerful YOLO model. Many of the ideas in this notebook are describ

2017-12-01 21:29:28 7210 18

Opencv2链接CUDA9.0中cmake修改版

opencv 2.4.* 链接cuda 9的时候会有依赖问题,通过修改opencv源码中的cmake, 可以解决opencv在cuda9.0编译上的依赖问题。

2019-05-29

图优化工具,G2o

In this document we describe a C++ framework for performing the optimization of nonlinear least squares problems that can be embedded as a graph or in a hyper-graph. A hyper-graph is an extension of a graph where an edge can connect multiple nodes and not only two. Several problems in robotics and in computer vision require to find the optimum of an error function with respect of a set of parameters. Examples include, popular applications like SLAM and Bundle adjustment.

2018-09-26

《Robotics, Vision and Control — Fundamental Algorithms in MATLAB》

《Robotics, Vision and Control — Fundamental Algorithms in MATLAB》

2018-04-06

机器学习实战源代码及数据

机器学习实战源码及数据,希望能帮到大家,希望多交流机器学习的相关算法及应用

2017-10-02

空空如也

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