ROS下开发环境比较
qt:补全太慢了
codeblocks:ros下不能直接打开ros工程,需要依次添加so文件,注意安装contrib包,可以实现像vs一样使用,各种跳转。
kdevelop: 蛮好用的,哈哈
步骤
安装
sudo apt-get install kdevelop
打开终端,找到对应的ros工程目录,记得删除devel 和build目录
rm -rf build/ devel/
kdevelop 打开对应ros工程的CMakeLists.txt文件,
- build目录选择和src同级
- 另外编译参数为
-DCATKIN_DEVEL_PREFIX=../devel -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install
配一下工程
- 自动补全
- launch文件高亮显示
快捷键
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