原坐标逆时针旋转theta角度与右上:在原坐标系下的新坐标
⎛⎝⎜x′y′1⎞⎠⎟
=
⎛⎝⎜cosθsinθ0−sinθcosθ0x0y01⎞⎠⎟
⎛⎝⎜xy1⎞⎠⎟
坐标系变换(旋转逆theta与平移左下):原坐标在新坐标系里的新坐标
⎛⎝⎜x′y′1⎞⎠⎟
=
⎛⎝⎜cosθ−sinθ0sinθcosθ0x0y01⎞⎠⎟
⎛⎝⎜xy1⎞⎠⎟
坐标旋转与平移
最新推荐文章于 2023-12-28 10:13:21 发布