2018年01月_hongbin_xu

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原创 class std::vector<class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<ch

问题描述今天用vs编译C++代码时碰到了如下错误：报错信息：错误 LNK2005 class std::vectorclass std::basic_stringchar,struct std::char_traitschar>,class std::allocatorchar> >,class std::allocatorclass std::basic_stringchar,

2018-01-30 10:23:37 4733 1

原创 PYQT中QThread输出到textBrowser

问题概述在PYQT中，有时我们会需要将log信息等实时打印到ui控件上，但是由于PYQT的进程保护机制，我们无法像使用print函数中那样，直接使用就能打印出来信息。所以通常都会发现，PYQT中的UI控件，比如QTextBrowser，使用它的append()函数和print函数同时来打印信息，往往print会将信息实时一点点打印出来，而QTextBrowser则不会，反而会等到这一段程序运行

2018-01-25 12:12:07 11060 5

原创 python dlib学习（十一）：眨眼检测

前言我们要使用opencv和dlib实现在视频流中实时检测和计数眨眼次数。参考论文：Real-Time Eye Blink Detection using Facial Landmarks 作者在这篇文章中提出了一个眼睛纵横比（eye aspect ratio (EAR)）的概念，通过计算这个EAR的数值，我们可以判断眼睛是张开还是闭合，从而检测眨眼动作。首先，参考别人翻译的这篇文章

2018-01-11 15:47:22 38087 45

翻译一个艺术风格化的神经网络算法(A Neural Algorithm of Artistic Style)（译）

文章地址：《A Neural Algorithm of Artistic Style》. arXiv:1508.06576 Github链接：https://github.com/jcjohnson/neural-style 对于好的艺术作品，尤其是画作，人们已经掌握了通过在一幅图像的内容和风格中构成复杂的相互影响来创作独特的视觉体验的技能。因此这个过程的算法基础是未知的，并且不存在具有相

2018-01-10 10:13:30 5021 1

原创三维重建学习(4)：张正友相机标定程序实现（OpenCV）

前言在前面的博客中（三维重建学习(3)：张正友相机标定推导），推到了张正友相机标定的数学原理，并给出了标定流程。OpenCV中已经封装好了一系列函数，我们使用这些函数可以更快捷地实现张正友相机标定。程序流程准备好一系列用来相机标定的图片；对每张图片提取角点信息；由于角点信息不够精确，进一步提取亚像素角点信息；在图片中画出提取出的角点；相机标定；对标定结果评价，计算误差

2018-01-06 17:23:37 10607 9

原创三维重建学习(3)：张正友相机标定推导

前言前面的几篇博客中介绍了有关相机标定的基础知识（三维重建学习(1)：基础知识：旋转矩阵与旋转向量、三维重建学习(2)：相机标定基础）。这次介绍一个十分经典的单目相机标定方法——张正友标定，并给出数学理论推导。基本方程模型我们首先约定如下表示：二维点坐标：m=[uv]m = \begin{bmatrix} u \\ v \end{bmatrix}，三维点坐标：M=⎡⎣⎢XYZ⎤⎦⎥M = \be

2018-01-04 16:47:22 4419 1

原创使用python和树莓派实现远程监控

前言前段时间因为各种杂事缠身，一直没时间自己玩玩。今天元旦，打算给自己放个假，所以就寻思着玩玩手边吃了几个月灰的树莓派。花了些时间自己写了点代码，实现了在树莓派端启动服务器，并实时将从连接到树莓派的摄像头读取的数据传输到服务器上，在客户端接收服务器的数据并实时显示图像。功能很简单，代码也很简陋，希望勿喷。我并没有做完整图像处理的功能，本来打算放yolo上去进行实时目标检测，于是我试着在树莓派上跑

2018-01-01 23:23:14 15794 5