本文介绍zynq中使用FreeRTOS的空闲钩子函数时在SDK中的设置和一些说明
初玩zynq发现,在zynq中可以运行FreeRTOS,果断试了下;测试了几个例子,一切正常,但是在使用空闲钩子函数时导致无法正常执行。
要使用空闲钩子函数必须将FreeRTOSConfig.h文件中的configUSE_IDLE_HOOK定义为1,当然编译前已手动将其定义改为1,但是空闲钩子函数仍然没有运行。
查看源文件没发现错误,无意间再次确认configUSE_IDLE_HOOK是否改为1时,查看FreeRTOSConfig.h文件中configUSE_IDLE_HOOK定义为0了,再次修改,重新编译运行,不行,再看,configUSE_IDLE_HOOK又定义为0了,嗯,应该是编译工程时BSP也重新生成了,而默认configUSE_IDLE_HOOK定义为0,所以configUSE_IDLE_HOOK又回到了0。
找到原因,进入以下处理过程
不成功的处理
直接在源文件(包含main的实现文件)头加上
#define configUSE\_IDLE\_HOOK 1
这样当然不行,在编译FreeRTOS时configUSE_IDLE_HOOK任为0,这里定义的configUSE_IDLE_HOOK只有在编译源文件时有用,而源文件中也没使用这个宏,所以这样改是不行的。
当然将
#define configUSE\_IDLE\_HOOK 1
放到包含FreeRTOSConfig.h文件的FreeRTOS.h文件包含#include "FreeRTO