使用libfreenect2库编译运行点云获取程序libfreenect2pclgrabber

介绍

libfreenect2pclgrabber是一个通过freenect2和pcl获取点云数据的程序，可以支持多台kinect2同时采集数据，获取了点云之后我们就可以进行其他如三维重建等工作了。

源码下载

github上的地址：https://github.com/giacomodabisias/libfreenect2pclgrabber

安装

1. 正确安装libfreenect2
   使用libfreenect2：我们只用其install下的文件
   修改环境变量：path中加F:\jiaoleilei\projects\kinect\libfreenect2-master\build\install\bin；
2. 安装opencv和pcl，我这里分别使用的是2.4.10，1.7.2版本
3. cmake构建工程
   注意这两个的位置：
   
   
   4.用vs打开工程Kinect2Grabber.sln
   修改 processor freenectprocessor = CPU;
   问题：只能在release下运行，debug下不行；要想使用debug需要cmake时
   
   并且拷贝freenect2d.dll
   效果如下：