环境:ubuntu16.04+Ros(kinetic)+cuda+kinect2
1.安装ros,按照官网一般很顺利。 http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
2.安装显卡驱动
Ubuntu系统下
系统设置——软件与更新——附加驱动——选相应显卡驱动——更新——重新启动
3.安装cuda
环境:ubuntu16.04+Ros(kinetic)+cuda+kinect2
1.安装ros,按照官网一般很顺利。 http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
2.安装显卡驱动
Ubuntu系统下
系统设置——软件与更新——附加驱动——选相应显卡驱动——更新——重新启动
3.安装cuda