类和对象的基础1——定义和初始化

1、类的定义：一种用户自己定义的数据类型，类主要包括两大块：声明部分和实现部分。具体结构如下：

//声明部分

class   <类名>

{

public:

公有数据成员；

公有函数成员：

protected:

保护数据成员；

保护函数成员；

private：

私有数据成员；

私有函数成员；

}

//实现部分

<函数返回类型>  <类名>：：<成员函数名>（参数列表）

{

//函数体

}

2、类中成员具有不同的访问权限，其访问权限有3种：

（1）public：该关键字修饰的成员表示公有成员，该成员不仅在类内可以被访问，在内外也可以被访问，是类对为提供的接口；

（2）private：该关键字修饰的成员表示私有成员，私有成员仅在类内可以被访问，在类外是隐蔽的，体现了类的隐蔽性；

（3）protect：该关键字修饰的成员表示保护成员，保护成员对于类外是隐蔽的，但对于该类的派生类来说，相当于公有成员，可以被访问。

3、类中的成员函数既可以在声明部分定义，也可在实现部分定义。

4、实例：定义一个小车的机构体，控制小车的方向

#include <iostream>
using namespace std;

//声明类
class Car 
{
public:
	void forward(short fspeed);
	void left(short lspeed,short rspeed);
	void right(short lspeed,short rspeed);
	void back(short bspeed);
private: 
	short PWMA,PWMB;       //定义左右轮PWM值
	short weight;          //车重
	short hight;          //重心高度
	short left_speed;     //左轮速度
	short right_speed;    //右轮速度
};
//类的实现部分
void Car::forward(short fspeed)
{
	cout<<"car is going forwared!"<<endl;
	PWMA = PWMB = fspeed;
	cout<<"PWMA = "<<PWMA<<" "<<"PWMB = "<<PWMB<<endl;
}

void Car::left(short lspeed,short rspeed)
{
	cout<<"car is going left!"<<endl;
	PWMA = lspeed;
	PWMB = rspeed;
	cout<<"PWMA = "<<PWMA<<" "<<"PWMB = "<<PWMB<<endl;
}

void Car::right(short lspeed,short rspeed)
{
	cout<<"car is going right!"<<endl;
	PWMA = lspeed;
	PWMB = rspeed;
	cout<<"PWMA = "<<PWMA<<" "<<"PWMB = "<<PWMB<<endl;
}

void Car::back(short bspeed)
{
	cout<<"car is going back!"<<endl;
	PWMA = PWMB = bspeed;
	cout<<"PWMA = "<<PWMA<<" "<<"PWMB = "<<PWMB<<endl;
}



void main(void)
{
	Car car1;
	int flag = 0;
	cout<<"----------------------------------------"<<endl;
	cout<<"前进（flag = 1）\t"<<"左转（flag = 2）\t"<<endl<<"右转（flag = 3）\t"<<"后退（flag = 4）\t"<<endl;
	cout<<"----------------------------------------"<<endl;
	while(cout<<"请输入控制变量：flag = " && cin>>flag && flag != 0)
	{
		switch(flag)
		{
			case 1: car1.forward(100);break;
			case 2: car1.left(100,50);break;
			case 3: car1.right(50,100);break;
			case 4: car1.back(-100);break;
			default :break;
		}
	}
}