Unity3D 关于模型变形技术代码实现

本篇博客给读者介绍关于如何实现模型的变形，在项目开发中经常会涉及到模型的变形操作，比如如下效果图：

第一部分准备工作

首先在Unity中建立一个场景，在场景中放置一个球体，这个球体可以使用Max工具建立，在球体上放几张Materials，效果如下所示：

下面开始具体实现，创建一个新的MeshDeformer脚本来处理变形， 就像立方体球体组件一样，它需要一个网格过滤器来处理。

using UnityEngine;

[RequireComponent(typeof(MeshFilter))]
public class MeshDeformer : MonoBehaviour {
}

将新组件脚本添加到球体上

接下来要读取网格数据，要进行任何变形，我们需要访问网格。 一旦我们有了网格，我们可以提取原始的顶点位置， 我们还必须在变形期间跟踪位移的顶点。

	Mesh deformingMesh;
	Vector3[] originalVertices, displacedVertices;

实现方式，在Start方法中获取网格及其顶点，并将原始顶点复制到移动的顶点。

	void Start () {
		deformingMesh = GetComponent<MeshFilter>().mesh;
		originalVertices = deformingMesh.vertices;
		displacedVertices = new Vector3[originalVertices.Length];
		for (int i = 0; i < originalVertices.Length; i++) {
			displacedVertices[i] = originalVertices[i];
		}
	}

我们使用的是Start，因此也可以在Awake中生成过程网格，这首先被调用， 这种方法依赖于其他组件在Awake中的执行顺序， 您还可以调整脚本执行顺序，以强制执行谁是第一个和最后一个。

另外，顶点随着网格变形而移动， 所以我们也要存储每个顶点的速度。

	Vector3[] vertexVelocities;

	void Start () {
		…
		vertexVelocities = new Vector3[originalVertices.Length];
	}

现在我们有了支持网格变形的基本成分，代码下载地址：链接:http://pan.baidu.com/s/1bP4qi6  密码:h1h5

   

第二部分网格变形输入

我们需要一些方法来控制网格如何变形， 我们将使用用户输入，因此是交互式的， 每当用户触摸我们的对象时，我们将在这一点施加力量。

另外，MeshDeformer组件负责实际的变形，但不关心输入，我们应该创建一个单独的组件来处理用户输入， 给它一个可配置的输入力。

using UnityEngine;

public class MeshDeformerInput : MonoBehaviour {

	public float force = 10f;
}

  在这里要注意，将这个组件附加到相机是最有意义的， 我们不应该将其附加到变形网格物体，因为场景中可能有多个。

      具体操作时，当按住默认鼠标按钮时，我们将处理用户的输入， 所以每当有点击或拖动时，只要用户按住。

	void Update () {
		if (Input.GetMouseButton(0)) {
			HandleInput();
		}
	}

现在我们必须弄清楚用户指向的位置，我们通过将相机的光线投射到场景来做到这一点， 我们将抓住场景的摄像头，

并使用它将光标位置转换为光线。 

	void HandleInput () {
		Ray inputRay = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
	}

我们使用物理引擎投射射线并存储关于它所击中的信息， 如果射线与某物相撞，我们可以从被击中的对象中检索出MeshDeformer组件。

		Ray inputRay = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
		RaycastHit hit;

		if (Physics.Raycast(inputRay, out hit)) {
			MeshDeformer deformer = hit.collider.GetComponent<MeshDeformer>();
		}

如果我们射线击中了一些东西，那东西有一个MeshDeformer组件，那么我们可以改变一些东西！ 所以继续在接触点增加变形力。

			MeshDeformer deformer = hit.collider.GetComponent<MeshDeformer>();
			if (deformer) {
				Vector3 point = hit.point;
				deformer.AddDeformingForce(point, force);
			}

   当然，假设我们的MeshDeformer组件具有AddDeformingForce方法。 所以添加这个方法。 不过，我们还没有做任何变形。 首先，只需从主摄像头画一个调试线就可以看出光线。

	public void AddDeformingForce (Vector3 point, float force) {
		Debug.DrawLine(Camera.main.transform.position, point);
	}

当网状物体被用户戳戳和凹陷。 这要求接触点附近的顶点被推入表面。 然而，变形力没有固有的方向。 它将在各个方向均匀地应用。 这将导致平坦表面上的顶点被推开，而不是向内推。

我们可以通过将力点拉离表面来增加方向，稍微偏移已经确保顶点总是被推入表面， 接触点的法线可以用作偏移方向。

	public float forceOffset = 0.1f;

	void HandleInput () {
		Ray inputRay = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
		RaycastHit hit;

		if (Physics.Raycast(inputRay, out hit)) {
			MeshDeformer deformer = hit.collider.GetComponent<MeshDeformer>();
			if (deformer) {
				Vector3 point = hit.point;
				point += hit.normal * forceOffset;
				deformer.AddDeformingForce(point, force);
			}
		}
	}

第三部分基本变形

接下来，MeshDeformer.AddDeformingForce必须循环遍历所有当前位移的顶点，并将变形力单独应用于每个顶点。

	public void AddDeformingForce (Vector3 point, float force) {
		for (int i = 0; i < displacedVertices.Length; i++) {
			AddForceToVertex(i, point, force);
		}
	}

	void AddForceToVertex (int i, Vector3 point, float force) {
	}

网格因为向每个顶点施加力而变形，当顶点被推动时，它们获得速度， 随着时间的推移，顶点都改变了它们的位置。 如果所有顶点都会遇到完全相同的力，整个物体将会移动而不改变其形状， 但他们没有。

我们需要知道每个顶点的变形力的方向和距离， 两者都可以从从力点指向顶点位置的向量导出。

	void AddForceToVertex (int i, Vector3 point, float force) {
		Vector3 pointToVertex = displacedVertices[i] - point;
	}

现在可以使用反平方律找到衰减力， 将原始力除以距离平方：

$F_v=$