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RSS订阅转载 工业机器人发展论文
一、工业机器人的现状： 工业机器人在全世界的分布及发展 UNECE估计，2004年全球至少安装了10万台新的工业机器人。其中：欧盟31 100台(比2003年增加15％ ，但比2001年的记录仅增加1％)； 北美16 100台(比2003年增加27％ ，比2000年的记录高24％)；亚洲51 400台，主要在日本，但中国市场增长迅速(比2003年增长24％)。 据美国电气和电子
2013-07-11 14:57:52
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原创 基于Adaboost的人脸检测算法
AdaBoost算法是一种自适应的Boosting算法，基本思想是选取若干弱分类器，组合成强分类器。根据人脸的灰度分布特征，AdaBoost选用了Haar特征[38]。AdaBoost分类器的构造过程如图2-4所示。图2-4 Adaboost分类器的构造过程1）Haar-like矩形特征Haar-like矩形特征是根据图像的区域灰度对比特性进行设计的，常用的Haar-like特征[3
2013-07-06 14:36:27
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转载 机器人的发展历史及未来发展趋势
一、机器人的定义机器人是在怎样的情况下产生的？机器人形象和机器人一词，最早出现在科幻和文学作品中。1920年，一名捷克作家发表了一部名为《罗萨姆的万能机器人》的剧本，剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场，让它充当劳动力代替人类劳动的故事。作者根据小说中Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik(波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词
2013-07-06 13:49:30
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原创 机器人的分类、发展史、现状及国内外发展趋势
几千年前人类就渴望制造 一种像人一样的机器，以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。 如古希腊诗人Homeros的长篇叙事诗 《伊利亚特》中的冶炼之神瘸腿海倍斯特司 ，就用黄金铸造出一个美丽聪颖的侍女；希腊神话《阿鲁哥探险船》中的青铜巨人泰洛斯（Taloas)；犹太传说中的泥土巨人等等，这些美丽的神话时刻激励着人们一定要把美丽的神话变为现实，早在两千年前就开始出现了自动木人和一些简单的机械偶人。
2013-07-06 13:44:08
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原创 循环灯控制器，该控制器控制红、绿、黄三个发光管循环发亮（VHDL语言）
设计一个循环灯控制器，该控制器控制红、绿、黄三个发光管循环发亮。要求红发光管亮2秒，绿发光管亮3秒，黄发光管亮1秒。（假设外部提供频率为1MHz的方波信号）
2013-07-06 13:21:47
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mouseRGB.rar
2020-06-09
puma560的运动学正解和逆解的C++源码.cpp
2020-01-13
机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础_中文版及源代码.zip
2019-08-31
Open EtherCAT Society_ Home of SOEM and SOES.pdf
2019-07-16
EtherCAT主站开发方案-含ZedBoard和X86测试数据
2018-11-04
ros2+cartographer实现全局重定位
2023-11-04
空空如也
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