os: ubuntu16.04
- 安装Python2(默认), 安装pip
- 安装dronekit, dronekit-sitl, mavproxy:
pip install dronekit
pip install dronekit-sitl
pip install mavproxy
(可能需要加sudo,或在命令结尾加- -user)
dronekit: 一种用于无人机控制的python库。
dronekit-sitl:一种本地仿真工具,相当于本地虚拟化了一个无人机。
mavproxy:数据转发软件(类似于插线板的感觉,一个输入,多个相同的输出)。
3.启动SITL,并配置home点、机型:
打开一个bash窗口,运行如下命令:
dronekit-sitl copter --home=31.9386595,118.7898506,3,30 --model=quad
4.启动mavproxy数据转发服务。
保持3中的bash处于运行状态,另打开一个bash窗口,运行如下命令:
mavpro