本文档详细介绍了如何在Ubuntu 16.04环境下，通过安装Python2、pip、dronekit、dronekit-sitl和mavproxy，设置并运行无人机仿真飞行。首先，启动SITL设置home点和机型，然后运行mavproxy进行数据转发，将连接端口分别配置给本地Python程序和远程MissionPlanner软件。最后，在MissionPlanner上观察并控制无人机的模拟飞行状态。
os: ubuntu16.04
- 安装Python2（默认）， 安装pip
- 安装dronekit， dronekit-sitl， mavproxy：
pip install dronekit
pip install dronekit-sitl
pip install mavproxy
（可能需要加sudo，或在命令结尾加- -user）
dronekit: 一种用于无人机控制的python库。
dronekit-sitl：一种本地仿真工具，相当于本地虚拟化了一个无人机。
mavproxy：数据转发软件（类似于插线板的感觉，一个输入，多个相同的输出）。
3.启动SITL，并配置home点、机型：
打开一个bash窗口，运行如下命令：
dronekit-sitl copter --home=31.9386595,118.7898506,3,30 --model=quad
4.启动mavproxy数据转发服务。
保持3中的bash处于运行状态，另打开一个bash窗口，运行如下命令：
mavpro
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