Dronekit代码学习（一）连接及基础状态设置

目前Dronekit可自行设置的内容较少，但能满足基本使用要求。后面还是需要对Mavlink相关指令进行学习。

连接
地址根据实际情况修改，官网如下：
https://dronekit-python.readthedocs.io/en/latest/guide/connecting_vehicle.html

Linux USB 	/dev/ttyUSB0
Linux Serial port (RaspberryPi example) 	/dev/ttyAMA0 (also set baud=57600)
SITL UDP 	127.0.0.1:14550
SITL TCP 	tcp:127.0.0.1:5760
OSX USB 	dev/cu.usbmodem1
Windows USB (in this case on COM14) 	com14
Windows COM14 	com14 (also set baud=57600)

仿真用：

#连接
vehicle = connect('127.0.0.1:14551', wait_ready=True)

飞行模式

#设置mode
print("设置模式Guided...")
vehicle.mode = VehicleMode("GUIDED")

解锁

#解锁
print("解锁...")
vehicle.armed = True

地速,即移速

#设置移动速度,地速
print("设置移动速度...")
vehicle.groundspeed = 3.2

设置目标位置

#设置目标位置a
print("设置目标位置...")
a_location