COPY NAV导航网格寻路（1）

http://www.ai-blog.net/archives/2008_07.html

WayPoint寻路

下图是一个典型的路点寻路

 

另一种方法是使用多边形来记录路径信息，它可以提供更多的信息给ai角色使用。下图就是一个navigation mesh。

 

以下列出几个WayPoint的不足之处：

1. 一些复杂的游戏地图需要的WayPoint数量过于庞大
2. 有时会使角色走“Z”型路径

如下图A点和B点之间的路径

NAV寻路如下图

下图是路点寻路，如黄线，会产生“Z”字形

下图为文章开始时展示的地图的比较，红线是wayPoint寻路，兰线是nav。

3. 不能进行动态修正，如果地图中有动态障碍，处理起来会很困难

     如要实现即时战略游戏中，一辆在路上行走的坦克会挡住你军队的去路，这个移动的坦克就是一个动态障碍。

4. 不能根据角色的特性（不同宽度、高度等）改变路径

    如一个狭窄的通道，普通的人能够通过，而一辆马车的宽度超过通道宽度，应该不能通过。

 5. 不能保存地形的附加信息，如地表高度、地面特征（水面、沙地等）

     比如一个游戏中的角色在走到沙地上时会降低移动速度，或走在一个斜坡上时人物会发生倾斜等。