NavMesh导航网格寻路

NavMesh是Unity自带的一种寻路系统，能够轻松简单地实现AI自动寻路效果。

自动寻路是AI中的一个十分重要的分支，寻路算法一般也是十分复杂的。但Unity为我们提供了十分成熟的NavMesh组件用以简单地解决这一问题，使初学者也能够轻松实现寻路功能。

NavMesh寻路系统的操作步骤大致如下：

• 对场景中的物体进行标记，然后进行路径烘培，产生表格数据。
• 为需要实现寻路功能的物体添加NavMeshAgent组件。
• 通过NavMeshAgent组件的属性与方法实现寻路移动功能。

NavMesh的使用如下图所示：

【1】标记与烘培

若想要让你的游戏场景被NevMesh所“认可”，场景内的相应物体都必须被指定为Navigation Static。我们可以通过Navigation菜单栏中设定其状态，也可以直接在Inspector中把物体设定为Static。

设定完成之后，就可以通过Navigation菜单栏的Bake选项卡来对游戏场景进行烘培。烘培的效果是肉眼可见的，我们可以直接在游戏场景中看到场景的烘培效果，如官方图所示：

其次，在Bake选项卡中还可以设定寻路系统的一些细节，例如：

• Agent Radius：Agent的中心与障碍物的距离。
• Agent Height：Agent可通过的最低高度。
• Max Slope：Agent可爬上的最高坡度。
• Step Height：Agent可上的台阶高度。

【2】添加NavMeshAgent组件

烘培完成之后直接将此组件添加到需要寻路的物体上即可。

NavMeshAgent组件中也有很多参数可以修改，以实现不同的寻路效果。

• Speed：Agent的最高速度。
• Angular Speed：最大的转向速度。
• Acceleration：Agent达到Speed过程中的加速度。
• Stopping Distance：在距离目的地多远的距离停下。
• Auto Braking：在终点是否会自动停下。
• Priority：Agent的权重。

【3】用脚本操作NavMesh

接着实现一个简单的脚本，为Agent设定目的地即可。例如：

 1 public class NavMove : MonoBehaviour
 2 {
 3     public Transform goal;
 4     NavMeshAgent agent;
 5     void Start()
 6     {
 7         agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
 8     }
 9     void Update()
10     {
11         agent.destination = goal.position;
12     }
13 }

对于更加复杂的功能以及其实现原理，可以通过Unity3D的官方文档查看。

 

转载于:https://www.cnblogs.com/inkice/p/10833236.html