摄像机标定------标定原理
一：摄像机成像原理
摄像机成像模型一般有三种：透镜投影模型（小孔摄像机模型）、正交投影模型和透视投影模型
光学中最基本的高斯成像公式：1/u + 1/v = 1/f (式一)
原理图如下：
二：认识三个坐标系
三个坐标系的关系图
如上图表示的三个坐标系分别为世界坐标系，摄像机坐标系，图像坐标系
1：世界坐标系（Xw Yw Zw）
本文深入探讨了摄像机标定的原理，包括摄像机成像模型（透镜投影、正交、透视模型）、三个坐标系（世界坐标、摄像机坐标、图像坐标）的定义及其关系，以及刚体变换、几何畸变（径向畸变、切向畸变、薄棱镜畸变）的详细解析，提供了数学模型和相关效应示例。
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