1.3. 连续孔径
术语“孔径”指的是发射或接收波的空间区域。发射孔径也被称为主动孔径(active aperture),接收孔径称为被动孔径(passive aperture)。举例来说,在光学领域,孔径可以是一个不透明的隔板上的一个孔。在电磁学中,孔径可以表示电磁天线。声学领域,孔径可以表示一个将声信号转换为电信号的电声传感器(麦克风)或一个将电信号转换为声音号的设备(扬声器)。
1.3.1. 孔径函数
考虑一个体积为V的接收孔径,x(t,r) 表示在时间t 和空间 r 处信号的值。考虑接收孔径在r处的一个无限小的体积dV的冲击响应为a(t,r),那么接收到的信号可以用卷积表示
或者,用其频域表示
A(f,r) 被称为孔径函数或sensitivity function,它给出了孔径上不同空间位置的响应函数。
注:上面说的是孔径上一特定点的响应,我们获得的信号是孔径上所有点响应的线性叠加。也就是:
1.3.2. Directivity Pattern
一个接收孔径的响应是有方向性的,因为对于不同方向传来的信号来说孔径所张开的立体角是不同的。图 1 给出了一维线性孔径接收平面波信号的图示。
图 1 一维线性孔径所接收到的信号
孔径的响应是频率和入射方向的函数,被称为Directivity Pattern 或beam pattern。通过求解波动方程可以推导出,Directivity Pattern 与孔径函数为傅里叶变化关系。远场条件下接收孔径的Directivity Pattern可以表示为
Fr{.} 是三维的傅里叶变换,
是一个点在孔径上的空间位置。
是波的方向矢量,θ和φ的含义见图 2。
图 2 球坐标系
1.3.3. 线性孔径
为了获得Directivity Pattern 的一些特性。我们把问题简化为沿着x轴方向的一维线性孔径,孔径长度L,如图 3所示。
图 3 一维线性孔径
在这种情况下
Directivity Pattern 简化为
这里
如果我们将上面式子用θ和φ来表达,则有
上面表达式是在平面波假设的条件下得到的,因此只适用于远场条件。对于线性孔径,当满足下面条件时可以认为满足远场条件。
考虑一个简单情况:线性孔径,孔径函数不随频率位置变化。因此,孔径函数可以写为:
其中
获得的Directivity Pattern为
这个傅里叶变换的结果非常有名
其中
图 4给出了均匀孔径函数和相应的Directivity Pattern的图形。从图中我们可以看出Directivity Pattern的零点分布在,m 为整数。Directivity Pattern 中范围在之间的区域被称为主瓣(main lobe),主瓣的范围被称作波束宽度(beam width)。因此,我们看到线性孔径的波束宽度为,也可以写为。我们注意到一个很重要的特性,波束宽度反比于 f×L。因此,对于一个固定的孔径长度,频率越高,波束宽度越窄。
图 4 均匀孔径函数和Directivity Pattern
通常我们考虑孔径的归一化的Directivity Pattern,因为归一化后可以反映不同角度入射的声波的相对响应。因为sinc 函数满足,Directivity Pattern最大的可能值为,因此归一化的Directivity Pattern为
用θ和φ来表达,则有
在水平方向上,可以表示为
图 5 给出了不同的的条件下水平面上Directivity Pattern的极坐标表示。
图 5 水平面上Directivity Pattern的极坐标表示
虽然理论上来说Directivity Pattern的参数可以取任何值,但是实际上,被限定到。这个区间被称为孔径的可见区域。我们考虑水平方向的Directivity Pattern,这种情况下。对应的是和,这时声源在孔径的侧面。对应和,也就是声源正对着孔径。