转载来源:小村长 http://blog.csdn.net/lu597203933
1:包含在cxcore/include/cxtypes.h头文件中。
2:CvPoint系列 -----(x,y)
CvPoint:表示图像中的点
CvPoint2D32f:二维空间中的点
CvPoint3D32f:三维空间中的点
3:CvSize系列-----宽度和高度
CvSize:图像的尺寸
CvSize2D32f: 如果想用浮点型
4:CvRect-----(x, y, width, height)
可以用来表示图像的部分区域
5:CvScalar
包含四个double成员,可以用来表示B,G,R,alpha----alpha是用来表示图像的透明度
有三个构造函数
cvScalar(double val0, double val1=0,double val2=0, double val3=0),
cvRealScalar(double val0),----只初始化第一个 其它都为0
cvScalarAll(double val0123),把四个都赋值为val0123
6:CvArr
虽然opencv1.0大部分是由C语言完成,但是它的结构也是遵循面向对象的思想,CvMat和IplImage的关系就如同C++中的继承关系,IplImage可以视为从CvMat派生的,CvArr可以视为抽象类。这样使得接口类型更通用些。
7:CvMat
(1)CvMat 结构
- typedef struct CvMat
- {
- int type;
- int step;
- int* refcount;
- union
- {
- uchar* ptr;
- short* s;
- int* i;
- float* fl;
- double* db;
- } data;
- #ifdef __cplusplus //如果是c++的环境 这里的rows就可以写成height
- union
- {
- int rows;
- int height;
- };
- union
- {
- int cols;
- int width;
- };
- #else
- int rows;
- int cols;
- #endif
- } CvMat;
(2)创建一个矩阵
方式一:cvCreateMat(int rows, int cols, int type)返回CvMat*类型
Type是任何预定义的类似。写法为CV_<bit_depth>(S|U|F)C<channels>
代码:
- <span style="white-space:pre"> </span>CvMat *pmat1;
- pmat1 = cvCreateMat(4, 3, CV_8UC1);
方式二:cvCreateMatHeader()函数创建CvMat结构,不分配数据内存
cvCreateData() 函数分配数据需要的内存
代码:
- <span style="white-space:pre"> </span>CvMat *pmat2;
- pmat2 = cvCreateMatHeader(4,3,CV_8UC1);
- cvCreateData(pmat2);
方式三:
cvInitMatHeader(CvMat*mat,int rows, int cols, int type,void* data=NULL, int step=CV_AUTOSTEP );
代码:
- <span style="white-space:pre"> </span>CvMatmat;
- floata[]={3,4,5,6};
- cvInitMatHeader(&mat,2,2,CV_32FC1, a);
-------这里是通过数组数据来创建CvMat
注意这里a和mat是同一个内存空间,a是在堆栈中因此会自动释放
方式四:克隆矩阵cvCloneMat(),该函数依据现有矩阵克隆一个矩阵,分配了独立的空间,需要使用cvReleaseMat()释放
注意:这里是克隆 所以不是同一个内存空间,所以要手动释放<包括方式一二>
(3)获取矩阵的相关属性
获取矩阵的数据类型:cvGetElemType
获取矩阵的维度(几维坐标):cvGetDims
获取矩阵在某一个坐标上的大小:cvGetDimSize
二维矩阵获取矩阵大小:cvGetSize
代码:
- int type = cvGetElemType(t);
- intsize[10];
-
- int dims =cvGetDims(t);
- int x =cvGetDimSize(t,0);
- int y =cvGetDimSize(t,1);
- CvSize size1 = cvGetSize(t);
8:矩阵的维度和通道
我们通常用的矩阵维度都是2维的,而通道指BGR及alpha通道
(1)CvGet*D, CvSet*D----访问矩阵数据
cvGetReal*D,主要针对单通道
cvGet*D, 针对多通道
cvSet*D,也有相应的函数系列,不过这些函数的缺点是 效率低---有入栈出栈的操作
代码:
- #include <iostream>
- #include "cv.h"
- #include <iostream>
- #include "cv.h"
- #include "cxcore.h"
- #include "highgui.h"
- using namespace std;
- int main()
- {
- float a[18] = {
- 30,60,45,56,70,78,
- 90,80,94,89,87,91,
- 78,76,56,43,21,10
- };
- CvMatpmat;
- cvInitMatHeader(&pmat,3, 2, CV_32FC3, a);
- for(int y = 0; y <pmat.rows; y++)
- {
- for(int x = 0; x <pmat.cols; x++)
- {
- CvScalarvalue = cvGet2D(&pmat, y, x);
- cout<< "(" << value.val[0]<< "," << value.val[1]<< "," << value.val[2]<< ")" << " ";
- }
- cout<< endl;
- }
- }
(2)使用指针来访问矩阵数据 ---效率较高
代码:----针对双通道
- #include "cxcore.h"
- #include "highgui.h"
- using namespace std;
- int main()
- {
- float a[18] = {
- 30,60,45,56,70,78,
- 90,80,94,89,87,91,
- 78,76,56,43,21,10
- };
- CvMatpmat;
- cvInitMatHeader(&pmat,3, 3, CV_32FC2, a);
- int nChannels = 2;
- for(int y = 0; y <pmat.rows; y++)
- {
- float *p_float = (float*)(pmat.data.ptr + y * pmat.step);
- for(int x = 0; x <pmat.cols; x++)
- {
-
- float value[2];
- value[0]= *(p_float + x * nChannels);
- value[1]= *(p_float + x * nChannels + 1);
- cout<< "(" << value[0]<< "," << value[1]<< ")" << " ";
- }
- cout<< endl;
- }
-
- return 0;
- }