从零开始学习C++6.0之并口控制
第五课 步进电机启动
这一课开始实验控制步进电机。
我用的是步进电机是从实达NX-300针式打印机上拆下的,不过我没有完全拆下来,把其他电路板什么的全部拆掉,保留字车和皮带,进纸电机齿轮部分也都保留,把步进电机的两个插线接出来接到自己购买的驱动板上,这样试验的时候很直观,也可以看到字车平台左右运动。
步进电机的具体型号:字车那个电机为STP-42D1038,边上进纸那个电机为KBL 42LCB345A,都是六芯的步进电机,具体的参数我在“步进电机”目录中再另介绍(迟一点时间整理)。这里主要讲连接方法和VC的程序设计。
一、 CLK脉冲生成
上一课结束时提到了利用Windows系统提供的定时器来生成,这个定时器,实际上就是调用Windows消息管理器(这也是一个知识点,提供很多有用的消息处理及事件处理函数),不知有没有朋友百度到了相关知识,我这里将做一个详细的讲解。
1、界面设计
我们从第四课直流电机启动的工程Portcon3目录,两样复制并粘贴后改成工程Portcon4,再打开工程工作空间。我把原来的几个按钮和代码全删除,重新做,把ID也变了一下,界面如下:
因为我用