stm32cubemx_ros_01

1.新建工程

把芯片选出之后，先对照着配置好的一一设置引脚，主频设置时，因为F107的芯片主频都应该是72MHz,所以直接在中间输入72就会自动配置好其他时钟了。

2.时钟设置

72000 000Hz,1s数72000 000次，看门狗的频率是40 000Hz,四分频后40000/4=10000，得到1s数10000个就系统复位，设置主频10Hz，100ms,1s数72000 000次，100ms对应720000=72*10000；

3.下载前设置

4.c/c++混合编译

右键工程名-添加group，右键new group-add item-选择cpp文件，输入文件名，在下面把MDK-ARM替换成相应目录下面的文件夹即可。同时最重要的是要把目录包含以及编译类型C99改为cpp。

5.工程下载

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