虚拟驾驶环境搭建(三)

最新推荐文章于 2025-06-29 15:13:40 发布

龙云尧

最新推荐文章于 2025-06-29 15:13:40 发布

阅读量1k

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： OpenGL 文章标签： OpenGL C++ 虚拟驾驶虚拟环境移动

本文链接：https://blog.csdn.net/michael753951/article/details/75073755

本文介绍了如何在虚拟驾驶环境中实现公路、草坪、楼房和障碍物的移动。通过控制run_len变量，实现了物体的平滑移动。特别地，对于楼房的移动，通过设置标志位确保楼栋跨过一个方块的距离，模拟真实的驾驶体验。障碍物的移动则相对简单，直接应用移动算法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

龙云尧个人博客，转载请注明出处。

CSDN地址：http://blog.csdn.net/michael753951/article/details/75073755

个人blog地址：http://yaoyl.cn/huan-jing-da-jian-san/

移动场景的环境搭建

需要移动的场景主要集中在公路,草坪,楼房和障碍物.下面我将逐一实现它们的移动.

公路以及草坪的移动

公路的移动较为简单,还记得我们在第一节中那个run_len变量么,在这里我们将使用它进行操作,已达到移动的效果.代码如下:

    /* 开始进行场景移动 */
    go_ahead_rate += go_ahead_ac;
    /*  防止速度过快 */
    if(go_ahead_rate >= run_len_max) go_ahead_rate = run_len_max;
    if(go_ahead_rate <= run_len_min) go_ahead_rate = run_len_min;
    run_len += go_ahead_rate;
    // 小孩的速度恒定
    //child_run_len += 0.1f;
    if(run_len >= 4.0f){
        run_len = 0.0f;
    }

其中go_ahead_rate是一个步进长度,go_ahead_ac是步进加速度,用来模拟车辆的加速减速过程,以免车辆的加减速太过突然而失真.run_len_max用来限制车速的上下界.最后的if判断是为了当车辆运行到一块道路的边界的时候,将run_len归0模拟到