arduino
DiegoRobot
ROS机器人、人工智能、机器学习
QQ:38182368
展开
-
ROS机器人Diego 1#制作(十九)diego机器人的moveit驱动
moveit作为一个很好的机械臂路径规划工具,大大降低了机械臂的开发的难度,很多功能都可以在模拟环境下测试运行,如前面博客中讲到的,但要让真实的机器人能够按照moveit规划好的路径动起来,就需要开发连接机器人和moveit的驱动代码,这一篇我们就介绍一下如何开发针对diego的驱动。1.首先介绍一下驱动的原理上图为通讯原理 首先,moveit把计算的结果通过Ros action的方式发送给dri原创 2017-02-06 11:09:24 · 2900 阅读 · 5 评论 -
ROS机器人Diego 1#制作(十七)用moveit assistant生成配置包
制作好了机器人的urdf文件,接下来我们就可以配置他的moveit了1.首先我们需要安装moveit,执行如下命令apt-get install ros-kinetic-moveit2.打开moveit设置助手roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch3.创建新的moveit配置包 点击create new moveit conf原创 2017-01-13 10:20:51 · 2569 阅读 · 4 评论