3D基本概念答疑(1)

问：为什么在一些书上和文章上看到的变换矩阵以及相乘顺序不一样？

答：一个主要原因是行向量和列向量的区别。
对于变换矩阵M,如果v是行向量，这时使用v左乘 矩阵：
v'=vM (v是行向量)
如果v是列向量，就要使用v右乘矩阵：
v'=Mv (v是列向量)
由于向量矩阵之间的乘法(实际也就是矩阵乘法)是不满足交换率的，所以对于行向量和列向量 ，他们做相同变换的变换矩阵是不一样的，所以在一些书上看到的变换矩阵和另外一些书上不 一样。

当用连续多个矩阵变换向量时，对于行向量： v'=vM₁M₂M₃
对于列向量： v'=M₃M₂M₁v
所以当要连接变换矩阵时，相乘顺序不一样，分别是M'=M₁M₂M₃和M'=M₃M₂M₁

DirectX使用行向量，而OpenGL使用列向量；线性代数中使用列向量。在书写时为了方便，常用行向量的转置表示列向量，如[1,2,3]^T表示一个列向量。这两种方式没有什么优劣之分，只是要注意对于某本书，某篇文章，某套API,某个引擎，要弄清楚他使用的是行向量还是列向量 。

矩阵不一样可能还有其他原因，比如将顶点变换到摄像机的齐次剪裁空间时，如果远近剪裁平面z值的范围设定不同，那么矩阵也会不同。