我们按照官网的下载方法只能下载到最新版本的代码,而GitHub上http://write.blog.csdn.net/postedit?type=edit包含了以往的各个版本:
若需要下载其他版本,该如何下载?
打开Git bash软件,
第一步:
git clone https://github.com/PX4/Firmware.git
第二步:
cd Firmware
第三步,切换tag,也就是下载自己想要的代码版本:
git checkout -b v1.3.2
此刻,版本标签切换:
git submodule update --init --recursive
更新好了之后,你就可以对此版本进行为所欲为了!