小北看看-CSDN博客

原创 Pixhawk 原生固件PX4 上gazebo仿真之offboard 启动

本文写作参考链接，在此基础上做进一步的简化与更正。kinetic 版本下与ROS配套的gazebo是gazebo7,。之前已经安装过gazebo7，安装部分没有按照链接里进行，是按照官网中的指导进行。但是官网的安装模式中有一个“一步安装”安装文件会默认安装gazebo8，所以必须选择“step by step”安装方法。之后按照参考链接中指导安装需要的包文件sudo apt-ge...

2019-01-22 15:13:10 1721

原创 ROS 中功能包的安装与查询

ROS小白，rqt_graph命令之前能够使用，可能前期某些ROS重装或者更新造成rqt_graph与rviz不能使用。重新安装ros-kinetic-rqt-graph包后运行成功。有必要记录一下ros环境下功能包的查询与安装过程1.查询当前安装完成的所有包文件 rospack list可以看到所有的ROS功能包都在/opt/ros/kinetic/share目录下，所以也...

2019-01-17 21:00:02 20313 1

原创 ros中topic和message关系与查找记忆方式

以下内容仅作为个人学习参考，如有错误，欢迎指正。查找message方式在终端中直接输入rosmsg 显示该命令的介绍rosmsg list显示ros自带的所有消息类型，需要使用的时候从其中查找查找topic方式在终端中直接输入rostopic同样显示该命令的介绍，需要注意的一点是，该命令多数针对的是当前活跃的话题。话题可以由程序员自行...

2019-01-14 20:29:11 1499

原创 ROS编译程序过程

Ubuntu 16.04 +ROS kinetic详细介绍简单的编译程序过程配置CMakeLists文件1.#声明依赖库find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS package-names)2.#添加文件夹(把原来的注释删掉即可）include_directories(include${catkin_INCLUDE_DIRS}...

2019-01-14 19:39:20 961

原创 roscore运行报错Unable to contact my own server at [http://ly:46129/].

长时间不运行ROS，再次运行roscore报错如下Unable to contact my own server at [http://ly:46129/].This usually means that the network is not configured properly.A common cause is that the machine cannot ping itself...

2019-01-14 19:23:39 5266 1

原创创建ROS工作空间

配置环境Ubuntu16.04 ROS Kinetic Kame创建ROS空间仅仅需要六项命令1.新建一个文件夹，并初始化为ROS工作空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace 2.在工作空间的根目录下使用catkin_make编译整个工作空间$ cd ..~/catki...

2018-10-23 14:28:39 1224

原创第一个ROS程序，turtle仿真

因为研究生的研究方向需要，要学习ROS，特意开个CSDN博客，记录学习过程。与广大学习者共勉搭建环境 Ubuntu16.04+ROS Kinetic Kame 使用turtlesim工具包，进行小乌龟仿真并控制乌龟运动。1.安装turtlesim工具包$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim2.运行ROS核心程序在Ubuntu...

2018-10-23 11:37:16 441

m0_37972797的博客