机械零点、MAM 文件、EMT标定原理。
可调节的机械零点，不需要MAM文件，使之成为90度。
不可调节的机械零点，需要MAM文件修正，使之成为90度。
带负载的偏移补偿、带负载的偏移补偿mastering。做过带负载的偏移补偿，做带偏置的EMT负荷零点校正时，偏差值很小，可以忽略不计，这也是带负载偏置学习的好处。
本文探讨了机械零点的可调节与不可调节情况，以及它们如何影响90度精度。通过MAM文件对不可调节的机械零点进行修正，以达到理想角度。同时，文章还涉及带负载的偏移补偿及其在EMT标定中的应用，指出在带负载偏置学习后，进行负荷零点校正时的偏差极小，可忽略不计。
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