OPENGL读取OBJ模型(包围盒、法向等计算)附加源码与资源下载页面

OPENGL读取OBJ模型

标签（空格分隔）： OPENGL/C++

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哈哈，先贴出下载链接好吧。下载页面
首先大家不要害怕，读取obj模型听上去很高端很麻烦，其实当你真正了解obj模型的格式，以及OPENGL绘制模型的方式，你也可以很清晰地去绘制obj模型。下面就开始正题吧。

一、什么是OBJ模型

为了观察方便，你可以随便在网上下载一个OBJ模型，然后用txt或者editplus打开。然后你就会看到很整齐的数据。大致如下图所示。


这些数据是什么意思呢。原来OBJ模型中记录的是一个一个的点，而一些点的组合可以组成一个面(可能是三角面片也可能是四角面片，因情况而议)OPENGL中将这些点全部画出来，然后根据组合规则连接成面，这样就可以表达出一个模型。这里给大家看一下具体例子。(盒子是我自己画的模型包围盒)


清楚OPENGL如何绘制OBJ模型后，只要搞清楚OBJ中数据到底是怎么存储的就好办了。
在上图给出的OBJ模型数据中
‘#’代表着该行后面是注释。
v代表着该行后面数据记录着一个点的坐标，包含X/Y/Z。
除了v开头外，常见的还有两个。
vt开头代表着该行后面数据记录着该点的贴图坐标(与贴图有关)，包含XT/YT/ZT。
vn开头代表着该行后面数据记录着该点的法向坐标(与光照有关),包含XN/YN/ZN。
f代表着该行后面的数据记录组成该面的点的索引值包含V1/V2/V3(三角面片)。
这里你可能会问到，上图中f后面数据明明是 1/2 3/4 5/6是六个数据。与你说的不符合呀。这是因为f的组成有很多形式：
① 　f V1/VT1/VN1 V2/VT2/VN2 V3/VT3/VN3 (顶点/纹理坐标/法向)
②　f V1/T1 V2/T2 V3/T3 (顶点/纹理坐标)
③　f V1 V2 V3 (顶点)
④　f V1//N1 V2//N2 V3//N3 (顶点//法向)
上述四种还只是三角面片的形式，面片还可能是四角、五角等。在链接给出的程序中只对上述三角面片的这四种形式做了讨论。

二、设计存储obj模型的相应类

设置好模型类。包含有顶点坐标、顶点纹理、顶点法向、面等信息和相应方法。然后按照C/C++读取文件方式去读取模型信息存入实例化类对象中。读取文件就不详述了，网上大把资料可以百度。
model.h

#include<gl/glut.h>
#include <math.h>
#include <iostream>
#include<string>
#include<fstream>
#include<sstream>
#include<vector>

using namespace std;

const float AngleToRadion = 3.14159f/180.0f;

class Objmodel {
private:
    //obj模型信息
    vector< vector<GLfloat>> vertex;
    vector< vector<GLfloat>> vertex_texture;
    vector< vector<GLfloat>> vertex_normal;
    vector< vector<int>> face_vertex;
    vector< vector<int>> face_texture;
    vector< vector<int>> face_normal;
    GLint v_num;
    GLint vt_num;
    GLint vn_num;
    GLint f_num;

    //保存obj边界点，计算模型包围盒
    vector<GLfloat > center;
    vector<GLfloat > one0fcatercorner;      //包围盒对角线中一个点
    vector<GLfloat > other0fcatercorner;        //包围盒对角线中另一个点
public:
    Objmodel();
    ~Objmodel();

    //从文件中读取数据
    void readFile(string path);

    //显示模型数据
    void showObj(GLint mode1,GLint mode2);

    //计算obj包围盒中心    并将中心平移到原点
    vector<GLfloat> getCenter();

    //计算模型顶点法向
    void calculateNormal();

    //画出模型的包围盒
    void drawBox();

};

三、实现功能

1、读取信息存入实例化对象中

C/C++读文件操作。

2、将模型移到视点前方适当位置

读入模型不一定会在你的视域内，你必须把它移动到视点前方来。这里我的思路是：
1）计算出物体的包围盒得到包围盒中心 XC/YC/ZC
　a.包围盒的根据遍历所有顶点后的X_max、Y_max、Z_max和X_min、Y_min、Z_min这两个点来确定。如果你害怕模型中有单独的孤立点，可以对X,Y,Z排序后取最大的十个、最小的十个来平均(程序中有实现)。
　b.计算出包围盒关键顶点，那么将它画出来也就很容易了。
2）将物体平移glTranslatef(-XC,-YC,-ZC)。
3）单单2）步骤还不够，可能还需要在Z方向上平移模型。这是需要跟你视点的角度范围θ和物体包围盒的较长的边长( ( Y_max - Y_min )或者 ( X_max - X_min )或者)来确定平移的距离d。如下图：

3、对于没有法向VN的模型，计算其法向

顶点的法向在有光照的情况下对于模型的显示及其重要，因为在OPENGL默认流水线中，除了环境光，漫反射和高光都与法向有关。如果法向不正确，物体的显示会出现极大的偏差。如下图，在没有法向情况下，旋转不同的角度容易观察出模型的效果不正常(此时灯光在永远在模型前方)。

所以对于没有给出VN的模型，需要我们手动计算模型的法向。
那么法向如何计算呢。简单一点的方法，可以把一个面的法向当做所有组成该面的顶点的法向(使用向量叉乘求得，不记得向量叉乘几何意义的同学可以看这里