hdu 1728 逃离迷宫 (DFS+转弯数剪枝)

逃离迷宫
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Problem Description
　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input
　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符’.’表示该位置为空地，字符’*’表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。

Output
　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input
2
5 5
…**
.*.
…..
…..
*….
1 1 1 1 3
5 5
…**
.*.
…..
…..
*….
2 1 1 1 3

Sample Output
no
yes

解析:
本题主要是剪枝问题。用的是转弯数剪枝，用visit[x][y]来记录在[x][y]的最小转弯数,再用BFS

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
#define MAXN 300
#define inf 999999999
int n,m;
char map[MAXN][MAXN];
typedef struct local
{
    int x,y;
}loca;
loca direction[4]={{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}};
int visit[MAXN][MAXN];     //用于记录起点到当前[x][y]位置的最小转弯数
int d1,d2,q;



int check(loca tmp,int i)
{
    int x,y;
    x=tmp.x+direction[i].x;
    y=tmp.y+direction[i].y;
    if(x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m)
    {
            if(map[x][y]=='.'||(x==d1&&y==d2))
            {
                return 1;
            }
    }
    return 0;
}

int dfs(loca tmp,int d)
{
    int i;
    loca oth;
    if(tmp.x==d1&&tmp.y==d2)
    {
        if(visit[tmp.x][tmp.y]<=q)
        return 1;
    }

    if(visit[tmp.x][tmp.y]>q)return 0;
    if(visit[tmp.x][tmp.y]==q)
    {
        if(tmp.x!=d1&&tmp.y!=d2)return 0;
        if(tmp.x==d1&&(d%2)!=1)return 0;   //？
        if(tmp.y==d2&&(d%2)!=0)return 0;   //？
    }
    for(i=0;i<4;i++)
    {
        if(check(tmp,i))
        {
            oth.x=tmp.x+direction[i].x;
            oth.y=tmp.y+direction[i].y;
            if(visit[oth.x][oth.y]<visit[tmp.x][tmp.y])       //原来大于现在的剪掉，说明到达[x][y]还有更小的转弯数的路径
                continue;
            if(d!=-1&&i!=d&&visit[oth.x][oth.y]<visit[tmp.x][tmp.y]+1)   //转弯+1之后原来的还是大于现在的转弯数的话continue
                continue;                                                  //用i!=d因为防止其走回头路
            visit[oth.x][oth.y]=visit[tmp.x][tmp.y];   //接受更小的转弯数
            if(d!=-1&&i!=d)visit[oth.x][oth.y]++;  //转弯+1
            if(dfs(oth,i))return 1;

        }
    }
    return 0;
}

int main()
{
    int i,j,x0,y0,t;
    loca start;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        cin>>n>>m;
        for(i=1;i<=n;i++)
        {
            for(j=1;j<=m;j++)
            {
                cin>>map[i][j];
            }
        }
        for(i=1;i<=n;i++)
        {
            for(j=1;j<=m;j++)
            {
                visit[i][j]=inf;
            }
        }
        cin>>q>>y0>>x0>>d2>>d1;
        if(map[d1][d2]=='*'||map[x0][y0]=='*')
        {
            printf("no\n");
            continue;
        }
        start.x=x0;
        start.y=y0;
        visit[x0][y0]=0;
        if(dfs(start,-1))
            printf("yes\n");
        else
            printf("no\n");
    }
    return 0;
}