2015年12月_卢光庆

转载 Arduino - 中断的使用

原文地址： http://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2421&page=1#pid82211、什么是中断？（这里就不多解释了，主要讲一下具体使用）2、各种板子的中断：UNO、NANO、ProMINI这仨板子都是INT0(D2针脚:中断编号为0)、INT1(D3针脚:中断编号为1)，其它板子参考电路图。3、中断函数、中断触发模式与设置中

2015-12-27 11:13:42 18048

转载 Arduino - 关于内存

转自： http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=10816&pid=113693Arduino 328p 用的芯片属于哈弗结构，他把存储区分为三个部分：1. FLASH 程序存储区， 2. RAM 动态内存,3. ROM 区。他不同于诺依曼结构的程序存储区和 RAM 内存

2015-12-26 12:11:58 11049 1

原创 Arduino - 看门狗定时器（WDT：Watch Dog Timer）

看门狗定时器（WDT：Watch Dog Timer）实际上是一个计数器。一般给看门狗一个大数，程序开始运行后看门狗开始倒计数。如果程序运行正常，过一段时间CPU应该发出指令让看门狗复位，令其重新开始倒计数。如果看门狗计数减到0，就认为程序没有正常工作，就强制整个系统复位（单片机重启）。所以，当你开启看门狗后，需要在看门狗超时（减到0）前，对其进行喂狗（复位）操作，否则看门狗会强制你的

2015-12-24 20:20:07 20283 3

原创 ARduino - 用Arduino主板调试蓝牙模块

对于有TTL转接板的人来说，调试蓝牙很简单，用电脑调试非常方便。如果没有TTL转接板的话，怎么调试呢？不急，就用Arduino自身调试就行。原理就是：用软串口连接蓝牙，与硬串口通讯。需要做的工作： 1、将蓝牙TX、RX连接到数字IO口上（而不是RX、TX口），用于建立软串口。 2、建立软串口，将软硬串口的数据互发。OK，现在可以调试蓝牙模块了，效果如下：代码如下：#include <

2015-12-23 18:20:15 5722 1

原创 Arduino - 摇杆模块

摇杆可以被视为一个按钮（Z轴）和电位计（X、Y轴）的组合。接线方式：GND、VCC（+5V）这两个不用说了。VRx，VRy （X、Y轴）为模拟输入信号，连接到模拟IO口A0~A7。 VRx，VRy 的值：从 0 ~ 1023 分别代表左~右，上~下。中间值为512。SW （Z轴）是数字输入信号，连接到数字端口，并启用上拉电阻。 SW 的值：1代表未按下，0代表按下。代码如下：//在这里VR

2015-12-23 12:46:31 28788 9

原创 Arduino - RGB全彩LED模块

听起来挺高大上，就是个LED灯。说是全彩，其实就是三色。各个针脚（RGB）连上电就亮。先看看长什么样子： RGB三个针，分别接三个数字口，进行控制。另外一根针，有写“-”的，有写“GND”的。但是我买的这个模块，应该是标错了，实际上应该接VCC（5V），低电平触发。本来接到 GND 上测试的，可是怎么都不亮。哎，可恨的商家，可悲的质量，差点就以为模块坏了。代码如下：void s

2015-12-23 11:37:29 17835 1

原创 Arduino - 多线程库SCoop应用之时钟（计时器）

使用该库的【时钟（又叫：计时器）】功能，首先要做三件事：第一：引用库 #include “SCoop.h” 【库文件下载地址】 http://www.dfrobot.com.cn/community/forum.php?mod=attachment&aid=MTI4MzZ8MWFmMjk1MGF8MTQ1MDcwNTA2M3wwfD第二：setup函数里，调用mySCoop.start()命令

2015-12-22 20:45:26 10364 1

原创 Arduino - 软串口

软串口跟硬串口一样，只不过用了两个数字IO口代替RX,TX。【所用库文件】系统自带的 : SoftwareSerial 应用方法如下：#include <SoftwareSerial.h> //引用库文件SoftwareSerial DLSerial(6, 7); // 定义软串口 RX(插到D6口), TX(插到D7口)//其它操作就跟Serial一样了//如：DLSerial.b

2015-12-22 16:51:01 11442

原创 Arduino - 连接RS232串口设备（通过RS232转TTL转接口）

弄了很久，终于试验成功。刚开始用Arduino的硬串口 0(RX)、1(TX)号口测试，一直不成功，怀疑是跟电脑连接的原因。后来用软串口测试，成功了。先看看RS232转TTL转接口长啥样子：还是先看连接方法：TTL_VCC——接Arduino板子5V TTL_GND——接Arduino板子GND TTL_RXD——接Arduino板子RXD TTL_TXD——接Arduino板子T

2015-12-22 16:08:45 30776 8

蓝牙模块使用方法也比较简单，直接串口操作，无需额外的库文件。首先还是先看看模块长什么样子：【注意蓝牙的工作电压】这个模块兼容3.6-6V电压，所以我接在5V电压上使用。首先是对蓝牙模块进行设置，我是用TTL转接口连接到电脑上，通过AT指令进行设置的。蓝牙与ttl的连接：GND-GND ; VCC - 5V ; TX - RX ; RX - TX。连接上后，打开串口调试工具，发送指令。常用指令如下：1

2015-12-22 11:19:30 10889

原创 Arduino - 多线程库SCoop应用之任务

简单的写一下用法:第一：引用库 #include “SCoop.h” 这个不需要解释了吧。。第二：setup函数里，必须要调用mySCoop.start()命令 void setup() { mySCoop.start(); }第三：loop函数里，必须要调用yield()命令 void loop() { yield(); }接下来就可以使用多线程了。有两种定义方式，请继续往下看：

2015-12-21 21:52:24 16183 10

原创 Arduino - ENC28J60有线网络模块

先看网络模块长啥模样：惯例，看接线方法，必要接的有7根： Vcc —— 3.3V GND —— GND RESET —— RESET； SI —— D11； SO —— D12； SCK —— D13； CS —— 片选，与“ether.begin()”的第三个参数一致；下面的测试代码接D10；写一段代码，当用网页访问网络模块的时候，显示开关状态。当直接访问 http://19

2015-12-21 13:33:40 8541 2

原创 Arduino - 编程参考手册

Arduino编程参考手册首页程序结构变量基本函数setup()loop()控制结构ifif...elseforswitch casewhiledo...whilebreakcontinuereturngoto相关语法 ; 分号{ 大括号// 单行注释/**/ 多行注释#define 宏定义#include 文件包含算术运算符= 赋值+ (

2015-12-19 21:20:54 15703

转载 Arduino - IIC SCANNER

#include <Wire.h>#define SERIAL_BAUD 57600 void setup(){ Wire.begin(); Serial.begin(SERIAL_BAUD); Serial.println("I2C Scanner started"); Serial.println();}void loop(){ uint8_t error, i2cAd

2015-12-19 16:14:35 2053

原创 Arduino - 28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动模块

步进电机的操作倒是简单，只需要引用Stepper.h库文件操作即可。关键点： 1、网上买的步进电机，很多接线顺序都不对。经过不懈努力查资料，终于找到了能用的接线方式：电机上的12345针脚，对应着接线端子的42135。2、ULN2003步进电机驱动板可以让你方便的用Arduino控制28BYJ-48步进电机。驱动板的电机供电接口可以连接到Arduino的GND和5V取电，但是不推荐这种方法，推荐用

2015-12-19 11:28:53 38529 10

原创 Arduino - ESP8266-01模块

一、模块接线：首先最关注的还是接线问题。 PCB板上竟然没有印刷针脚标识，怎么破？？先查资料，掌握如下信息：针脚列表：编号针脚 GPIO 功能说明 1 UTXD GPIO1 TX 发送端 2 GND GND 3 CH_PD 高电平工作，低电平模块供电关掉 4 GPIO2 GPIO2 开机上电时必须为

2015-12-16 16:44:39 6951

原创 Arduino - 修正LCD1602 IIC转接卡只显示第一个字符的问题

淘了个LCD1602 IIC转接卡，可是发送指令后，只显示第一个字符。变通处理一下，好歹算是可以用了。#include <LiquidCrystal_I2C.h>LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // 设置 LCD转接卡的地址为 0x27 ，每行16个字符，共2行void setup(){ lcd.init(); // 初始化 lcd.back

2015-12-15 22:05:07 5003 4

原创 Arduino - 我偏爱的三块板子( Uno、Nano、Promini)针脚示意图

Arduino UNO Arduino NANO Arduino PRO MINI

2015-12-15 21:21:52 41519 5

原创 Arduino - Pro mini 烧录方法 ( FT232RL )

一、首先，最关注的就是FT232RL与Promini的连接方式： VCC（5V） - VCC（5V） GND - GND RXD - RXD TXD - TXD 以上四个接口是必须的，连接正确了这四根线就可以用了。只是需要在烧录的时候，提示upload（上传）时，手动按一下板子上的RESET按钮复位才行。二、要想不用按复位按钮就可以上传，只要把FT232RL上的CTS脚引出来，接到Pr

2015-12-15 13:25:35 21822 3

原创 Arduino - 改装车库门，增设手机蓝牙控制功能

一直有这样的想法，今天终于实现了。功能很简单，用手机蓝牙发送信号，单片机蓝牙从机接收信号后，给继电器发送指令，控制车库门的开启与关闭。线路图如下：重点： 1、车库门控制器有手动控制接口，所以通过继电器闭合可以控制车库门升降。 2、Arduino板子需要7-12V供电，经测量，车库门控制器上有14~16V供电线路，接上Arduino后，刚好降压到10V左右，蓝牙能正常运行。如果从7V左右的线路

2015-12-15 09:20:01 5243

原创 Arduino - Micro SD卡读写

SD 卡读写测试，因为没有小于2G的卡，暂时无法测试。先查了下资料，确定一下接线方法： 1、VCC、GND - 接 3.3V 和地线【注意电压：3.3V，不要接到5V上】 2、MOSI - 接 UNO板子的11口【其它板子可以查资料】 3、MISO - 接UNO板子的12口 3、CLK - 接UNO板子的13口 4、CS - 取决于 SD 卡的 shield 或 module.

2015-12-15 08:44:18 6519

原创 Arduino - 利用红外避障（障碍检测）进行计数

红外避障使用很简单，就是OUT口检测到有效距离内有障碍物时，给OUT发送高电平（或低电平）。可以利用这一特性，进行计数。需要注意的是，根据障碍物在识别范围内所停留的时间不同，模块可能会在障碍物停留的这一段时间频繁的发送高电平（或低电平），所以，要判断两个标志，一个是障碍物进入，一个是障碍物移出，保证在进入后只记录一次数据即可。代码如下：int i=0; //计数bool b=false; //障碍

2015-12-14 09:12:15 11764 3

原创 Arduino - 防止接通电源时IO口电平不稳的问题

Arduino NUO R3 板子在测试的过程中发现，在板子接通电源后的200毫秒左右，会在输出IO口产生一系列不稳定电平信号（高或低），并大约持续5秒后恢复正常。具体表现为： 1、当setup中定义一个led： pinMode(ledpin,OUTPUT); digitalWrite(ledpin,HIGH); 该led的实际运行情况为亮一下接着灭掉

2015-12-10 20:49:56 6432 2

原创 Arduino - 红外接收

红外接收使用比较简单。主要注意两点： 1、接线：接收器虽然是三针，但两边的针不是接VCC和GND。而是如下图（圆头面向自己）： 2、库文件调用：需要IRremote库文件。我引用了IRremote.h后，竟然提示我有两个（如下图），不管哪一个了，能用就行。代码如下：【针脚：注意接线即可，对arduino的IO口无要求】【库文件：IRremote】#include <IRr

2015-12-10 15:22:20 4553 2

原创 Arduino - DHT11温湿度传感器

这个模块应用很简单，因为有库文件 ^-^ (这就是封装的好处) 库文件下载地址： https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library实物如图：简单的三线结构。 DATA随便接一个数字IO口即可。#include "DHT.h"#define DHTPIN 8#define DHTTYPE DHT11DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE

2015-12-09 16:53:45 19860 7

原创 Arduino - 人体红外传感器(PIR)模块HC-SR501

人体红外模块非常简单，就是普通的三针（VCC,GND,DATA），高电平为有活动人体被检测到，低电平为没有检测到活动人体。需要注意的是模块上有几个可以设置的地方：一、触发方式： L不可重复，H可重复。可跳线选择，默认为H。 A.不可重复触发方式：即感应输出高电平后，延时时间一结束，输出将自动从高电平变为低电平。 B.可重复触发方式：即感应输出高电平后，在延时时间段内，如果有人

2015-12-09 12:50:09 33612 3

翻译 E4A - 打开、关闭软键盘

查阅资料如下：获取编辑框焦点: editText.setFocusable(true);打开软键盘: InputMethodManager imm = (InputMethodManager)ctx.getSystemService(Context.INPUT_METHOD_SERVICE); imm.toggleSoftInput(0, InputMethodManager.HIDE_

2015-12-09 11:34:10 1556

原创 Arduino - 超声波测距

超声波模块使用比较简单，不需要额外的库文件，接线对针脚也没有特殊要求。主要要点就是脉冲发送方式和距离计算方式。接线如图：知识要点： pulseIn()：用于检测引脚输出的高低电平的脉冲宽度。 pulseIn(pin, value) pulseIn(pin, value, timeout) Pin—需要读取脉冲的引脚 Value—需要读取的脉冲类型，HIGH或LOW Timeout—超

2015-12-09 10:42:02 2545

原创 Arduino - 315/433MHz RF无线收发模块

貌似又是为了找个合适的库文件进行了N多周折。元件如下图（左边为接收模块，右边为发送模块）：接线图如下：以下为控制代码：【库文件：RCSwitch】点此下载【注意点：接收模块数据线要接到Arduino的中断口】//引用库文件#include <RCSwitch.h>RCSwitch myFa = RCSwitch();//定义发送端RCSwitch myShou = RCSwit

2015-12-09 09:44:27 22668 10

原创 Arduino - Tiny RTC 12C 时钟模块

测试了几个RTC库文件，不是很好用。后来终于有一个测试成功的，是下面的地址： https://github.com/adafruit/RTClib A fork of Jeelab’s fantastic RTC library 成功了，高兴一下。^-^这是我买的时钟模块：这是接线方法： #include <RTClib.h>RTC_DS1307 RTC;void setup ()

2015-12-08 13:52:55 7921 3

光庆的学习笔记