Arduino - 改装车库门，增设手机蓝牙控制功能

一直有这样的想法，今天终于实现了。
功能很简单，用手机蓝牙发送信号，单片机蓝牙从机接收信号后，给继电器发送指令，控制车库门的开启与关闭。

线路图如下：

重点：
1、车库门控制器有手动控制接口，所以通过继电器闭合可以控制车库门升降。
2、Arduino板子需要7-12V供电，经测量，车库门控制器上有14~16V供电线路，接上Arduino后，刚好降压到10V左右，蓝牙能正常运行。如果从7V左右的线路供电，接上板子后，降压至5V左右，无法供蓝牙启动。

小遗憾：
1、因为车库门控制器本身有无线接收模块，但是我用315M无线发送模块模拟遥控器发送数据，无法正常触发控制器上的接收模块。不然就可以不用继电器，而是直接无线传输指令就行了。不知道是不是无线模块频率不一样的原因，等有机会换个433M的试试。
        继电器的缺点：（体积大，与控制器之间接线多，使用不方便）
        无线模块的优点：（体积小，不用与控制器接线，使用非常方便）
2、买的蓝牙只能3.3V供电，不支持5V，本来打算用 pro mini 的计划被搁浅，只好选择了Nano。
        pro mini 的优点：（体积小，价格便宜）
        Nano 的缺点(相对于promini而言)：（板子要长1CM，价格贵1~2元钱）

其它：作为尝试，本项目使用了两种继电器方案，一种是网购的成品arduino继电器模块，低电平触发，一种是自制5v继电器模块，高电平触发。

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(3, OUTPUT);//工作指示灯
  pinMode(4,OUTPUT);//继电器模块，上升
  digitalWrite(4,HIGH);//模块为低电平触发，初始时为断开HIGH
  pinMode(5,OUTPUT);//自建继电器，下降
  digitalWrite(5,LOW);//模块为高电平触发，初始时为断开LOW
  delay(1000);
}
void loop() {
  digitalWrite(4,HIGH);//模块为低电平触发，初始时为断开HIGH
  digitalWrite(5,LOW);//模块为高电平触发，初始时为断开LOW
  String shuju=Serial.readString();
  if (shuju == "Up")//继电器模块，上
  {
    digitalWrite(3,HIGH);
    digitalWrite(4,LOW);
    delay(200);
    digitalWrite(4,HIGH);
    digitalWrite(3,LOW);
    Serial.print("MyDoorUpOK");
    }
  if (shuju == "Down")//自建继电器，下
  {
    digitalWrite(3,HIGH);
    digitalWrite(5,HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(5,LOW);
    digitalWrite(3,LOW);
    Serial.print("MyDoorDownOK");
     }
delay(500);  
}

车库门控制器内部结构：

Arduino改装后最终效果如下：

顺便发上一张Android控制端的截图：