无人机影像数据拼接原理:
1. 数据预处理:
辐射校正:相邻图像在色度上趋于一致
几何校正;
2. 图像配准
提取特征点:尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)
3. 图像融合
拼接重叠区使用最佳缝合线去除“鬼影”
拼接pos数据:
POS数据包含的内容依次为:影像名称 纬度 经度 绝对航高 Κ φ ω,(若无IMU,则无需Κ、φ、ω,POS 数据包含的内容依次为:影像名称 纬度 经度 绝对航高,Pix4Dmapper软件只需要相片号、经度、维度和高度就能计算)
生成的DSM:
若pos数据中的高程为无人机的绝对高程,生成的DSM为绝对高程;若为相对高程,DSM为相对高程。控制点的作用是生成绝对坐标和高程,用于匹配遥感影像。
无人机野外飞行经验:
至少需要3个控制点;通常100张相片6个控制点左右,更多的控制点对精度也不会有明显的提升(在高程变化大的地方更多的控制点可以提高高程精度)。控制点不要做在太靠近测区边缘的位置,控制点最好能够在5张影像上能同时找到(至少要两张)
空间分辨率的计算
摄影型传感器,空间分辨率取决于相机焦距和航高;扫描型传感器,空间分辨率取决于瞬时视场角(IFOV)和航高。
遥感图像的像元即瞬时视场角在影像上对应的点,该像元所对应的地面范围边长:2Htan(IFOV/2)
无人机影像分辨率:分辨率GSD=航高*像素尺寸/焦距
相片横向有4000像素(可以说一行有4000点),纵向有3000像素(也可以说有3000行),那么总像素数为4000*3000=12000000个,这是1200万像素,就可以说这个相片的分辨率是1200万的。PPI(Pixel Per Inch)是图像分辨率所使用的单位,意思是:在图像中每英寸所表达的像素数目。从输出设备(如打印机)的角度来说,图像的分辨率越高,所打印出来的图像也就越细致与精密;DPI(Dot Per Inch)是打印分辨率使用的单位,意思是:每英寸所表达的打印点数。