UE4 AI Perception 浅析

年纪老了，记忆力差，随手写点笔记，以后忘了再来翻翻。

从用途说起吧，当一个AI需要侦察周围的是否有敌人或者队友什么的，就需要用到AIPerception了，通俗的说它可以决定这个AI的视力，听力等。

首先需要配置AIController的成员变量PerceptionComponent，主要配置的东西是UAIPerceptionComponent::SensesConfig，它是一个TArray，可以配置视力、听力的相关参数，具体有哪些可以配置，参考UAISenseConfig，和它的子类UAISenseConfig_Sight，UAISenseConfig_Hearing，还有一些其他类型的子类，比如受到伤害什么的，我就不一个一个分析啦。

到这里就算配置成功了，当AI如你定义的参数，看到敌人时UAIPerceptionComponent就会抛出事件告诉你，当感知到任何变化的时候UAIPerceptionComponent::OnPerceptionUpdated都会调用，UAIPerceptionComponent::OnTargetPerceptionUpdated这个事件会告诉你具体哪个玩意进入了这个AI的感知系统。

使用上来说，就这么多，下面分析一下内部的运行机制。

先说一下UAIPerceptionSystem，这个包含于UAISystem的实例，管理所有的与AIPerception相关的东西。

当一个Actor包含UAIPerceptionComponent组件时就会注册到UAIPerceptionSystem，作为一个FPerceptionListe