一些摄像机标定的Matlab工具箱（含Kinect和激光）

摘要：

今天下课路上LF提到了摄像机标定的问题，正好实验用kinect的话也需要做一下标定，在这把一些比较好的ToolBox汇集一下，不用再到处查了。

Top 2012.12.1

今天下课路上LF提到了摄像机标定的问题，正好实验用kinect的话也需要做一下标定，在这把一些比较好的ToolBox汇集一下，不用再到处查了。

1.摄像机Camera Calibration Toolbox

用的比较多的California Institute of Technology的Camera Calibration Toolbox for Matlab

http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/

有几篇中文博客，第一篇有实验步骤

http://hi.baidu.com/ooibcbozrhisvxr/item/05d69b135925e6fadceecac6

http://blog.csdn.net/zshtang/article/details/5523287

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6859ac670100r8ux.html

斯坦福大学的软件汇集

http://robots.stanford.edu/cs223b04/JeanYvesCalib/htmls/links.html

2.Kinect Calibration Toolbox

http://www.ee.oulu.fi/~dherrera/kinect/

http://sourceforge.net/projects/kinectcalib/

3.The Laser-Camera Calibration Toolbox

http://www.cs.cmu.edu/~ranjith/lcct.html