网上很多说是网络问题,让重试几次rosdep update,然鹅……没用 ,换了一个WiFi,也没用…… 后来,开了手机4G网的热点来用,然后,竟然成功了!说到底,还是网络问题…… 期间也更换了源,想想应该不是源的问题,163的都说好用。