Using Create2(Roomba 620) as your turtlebot driving base.

最新推荐文章于 2019-12-28 17:45:25 发布
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分类专栏： 机器人+ROS
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这篇博客探讨了如何将iRobot Create 2 (Roomba 620)作为Turtlebot的驱动基础。作者提到了问题并分享了一篇相关博客链接，详细说明了利用ROS进行驱动控制的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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Problem/Solution: Using Create2(Roomba 620) as your turtlebot driving base.

使用 iRobot Create 2 作为 Turtlebot 的驱动底盘  see this blog: ROS 进阶学习笔记（14） - About driving your iRobot Roomba/Create

[Problem]：


I met the incompatibility problem when I was trying to build and test my own_turtlebot which is using iRobot Create 2(Roomba 620)
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