MPU6050 6DOF 数据读取

MPU6050 三轴加速度陀螺仪模块

1）如何根据读出的值计算重力加速度

官方给的文档如下：

如果设置 1 (AFS_SEL=1)  量程式 +/- 2g (不是克，是重力加速度) 

那么当你把MPU6050水平放置的时候，Z轴的ACC值应该接近 16384.

LSB/g 是什么单位？  LSB的意思是最小有效位，为数字输出方式。 就是 如果有1个g的有效位是16384, 翻过来，就是说表示精度是 1/16384 g

为何如此：因为 量程  +/- 2g， 就是 4g，  4* 16384 = 65536 = 2的16次方，正好是一个16位数能表示的

随着量程的增大（(AFS_SEL=2，3，4)