MPU6050 6DOF 数据读取

最新推荐文章于 2024-09-15 13:42:34 发布
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分类专栏： 传感器 文章标签： 传感器
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本文介绍了如何从MPU6050三轴加速度陀螺仪模块中读取和计算重力加速度及陀螺仪角度。通过官方文档，了解到当设置量程为+/- 2g时，Z轴ACC值为16384，LSB/g用于计算精度。计算加速度需将读取值除以LSB/g，而陀螺仪数据除以16.5得到每秒转动度数。
摘要由CSDN通过智能技术生成

MPU6050 三轴加速度陀螺仪模块


1）如何根据读出的值计算重力加速度

官方给的文档如下：



如果设置 1 (AFS_SEL=1)  量程式 +/- 2g (不是克，是重力加速度) 

那么当你把MPU6050水平放置的时候，Z轴的ACC值应该接近 16384.


LSB/g 是什么单位？  LSB的意思是最小有效位，为数字输出方式。 就是 如果有1个g的有效位是16384, 翻过来，就是说表示精度是 1/16384 g

为何如此：因为 量程  +/- 2g， 就是 4g，  4* 16384 = 65536 = 2的16次方，正好是一个16位数能表示的

随着量程的增大（(AFS_SEL=2，3，4)

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wlisontj的博客
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/定义保存MPU6050 设备ID变量//定义保存MPU6050加速度计数据数组//定义保存MPU6050陀螺仪数据数组//OLED初始化//MPU6050初始化//读取MPU6050 ID//显示IDwhile(1)/*读取MPU6050数据*///读取加速度计的值//读取陀螺仪的值/*在0.96寸OLED屏幕上显示数据*///加速度X轴//加速度Y轴//加速度Z轴//陀螺仪X轴//陀螺仪Y轴//陀螺仪Z轴。
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msp430控制mpu6050电子竞赛实践教程
"这篇资源是关于使用msp430微控制器控制MPU6050惯性测量单元（IMU）的...在实际项目中，还需要进一步编写代码来读取MPU6050的数据，例如加速度和角速度，并可能进行数据融合，例如卡尔曼滤波，以获取更准确的运动信息。
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