20140424
《基于序列图像的视觉检测理论与方法》
1、相机标定:
定义:检查和校准数码相机的内方位元素和光学畸变参数。
标定方法:从传统的三维空间控制场向二维平面控制场转变。计算机视觉界提出了许多利用主动视觉技术进行自标定的方法,但耗时、或者需要部分已知相机运动参数,无法满足高精度需求。
标定方法:从传统的三维空间控制场向二维平面控制场转变。计算机视觉界提出了许多利用主动视觉技术进行自标定的方法,但耗时、或者需要部分已知相机运动参数,无法满足高精度需求。
1.1 双目立体视觉
摄像机1:摄像机坐标系,像平面坐标系,焦距C1;
摄像机2:。。
2相机的空间位置关系:
将相机1的坐标系Oc1Xc1Yc1Zc1作为双目视觉的传感器坐标系OsXsYsZs,得到空间被测点在双目传感器坐标系下的坐标(Xs,Ys,Zs).
空间被测点的三维坐标:
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