安装kinect v1驱动和kinect v2驱动，适合新手入门

最近在搞kinect v1和kinect v2两个设备，趟了很多的坑，这里详细记录一下

1.设备

首先要了解两个设备，下图中是v1。

下面这个图是v2

针对kinect v1 v2的比较这个博客说的非常详细  https://www.cnblogs.com/TracePlus/p/4136297.html ，给32个赞

2.USB接口

kinect v1用usb2.0及3.0，而看kinect v2只能用usb3.0。下面介绍如何区分USB2.0和3.0

1.查看端口颜色，USB2.0为黑色，USB3.0为蓝色，如下图

2.可以用lsusb命令查看设备的类型，因为USB3.0的接口可以连接1.0,1.1,2.0,3.0的设备。使用命令lsusb如下

ubuntu@ubuntu-ThinkPad-X220:~/source$ lsusb
Bus 002 Device 003: ID 046d:c534 Logitech, Inc. Unifying Receiver
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 005: ID 04f2:b217 Chicony Electronics Co., Ltd Lenovo Integrated Camera (0.3MP)
Bus 001 Device 004: ID 0a5c:217f Broadcom Corp. BCM2045B (BDC-2.1)
Bus 001 Device 003: ID 147e:2016 Upek Biometric Touchchip/Touchstrip Fingerprint Sensor
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024 Intel Corp. Integrated Rate Matching Hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

有两个总线