STM32F407（5）

STM32F4自带硬件随机数发生器（RNG），RNG处理器是一个以连续模拟噪声为基础的随机数发生器，在主机读数时提供一个32位的随机数。

两个连续的随机数的间隔为40个PLL48CLK时钟信号周期。

通过监控RNG熵来标识异常行为。可以禁止随机数发生器，来降低功耗。

STM32F4的三种低功耗模式：1、睡眠模式（内核停止、外设如NVIC，系统时钟Systick仍运行）；2、停止模式（所有时钟都已停止，

                                                 1.8V内核电源工作，寄存器和SRAM内容保留）；3、待机模式（1.8V内核电源关闭、只有备份寄存器和

                                                 待机电路维持供电、寄存器和SRAM内容全部丢失，实现最低功耗）。

                                                         进入                                                                      唤醒

睡眠模式 ：                                WFI  /  WFE                                                  任意中断  /  唤醒事件

停止模式：          PDDS和LPDS位 + SLEEPDEEP位+WFI或WFE               任意EXIT线（在EXIT寄存器中配置内部线和外部线）

待机模式：          PDDS和LPDS位 + SLEEPDEEP位+WFI或WFE               WKUP引脚上升沿、RTC闹钟（闹钟A或闹钟B）、RTC唤醒事件、RTC入侵事件、RTC时间戳事件

                                                                                                                       NRST引脚外部复位、IWDG复位

STM32F4中ADC：

特点：1、可配置分辨率12位、10位、8位、6位；2、在转换的过程中会产生中断；3、单次和连续转换模式

有三个ADC，每个ADC有16个外部通道（有重复的），一共24个外部通道，正常运行的程序最多16个规则通道，4个注入通道。

执行模式：单次转换、连续转换、扫描（扫描一组模拟通道）、间断模式。

ADC时钟不能超过36MHz（0.42us）。

STM32F407有一个内部的温度传感器，ADCx_IN16,采样时间17.1us，精度较差为+-1.5°，多用来测相对温度。

STM32F407的DAC模块（数字 / 模拟转换模块）是12位数字输入。

DAC模块特点：1、2个DAC转换器，每个转换器对应1个输出通道；2、8位或者12位单调输出；3、12位模式下数据左对齐或者右对齐。

DAC_OUT1 ->PA4      DAC_out2 ->PA5

DMA(Direct Memory Access、直接存储器访问)，DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间。

STM32F4最多有2个DMA控制器，2个DMA控制器总共有16个数据流（每个控制器8个），每个数据流最多有8个通道（请求），每个通道都有一个仲裁器，用于处理DMA请求间的优先级。

I2C，两线式串行总线。由数据线SDA和时钟线SCL构成的串行总线，可以发送和接受数据。在CPU与被控IC之间，IC与IC之间进行双向传送，

高速IIC总线一般可达400kbps以上。IIC是半双工通信方式。

I2C协议：1、空闲状态（两条线都为高电平），2、开始信号，3、停止信号，4、应答信号，5、数据有效性，6、数据传输

STM32的I2C不稳定，我们用模拟的方式来实现。

SPI，串行外围接口设备，高速、全双工、同步通信总线，实现主机（Master）和从机（Slave）中的两个移位寄存器中的内容交换，外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。8位或16位传输帧格式选择。

并且在芯片的管脚上只占有四根线（两根数据线（MISO、MOSI）、一根时钟线（SCLK）、一根片选线（CS）），节约了芯片的管脚，主要应用EEPROM、FLASH（W25Qxx）、实时时钟、AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

CAN（串行通信协议），特点：1、多主控制，有标识符决定优先级，总线仲裁；2、系统柔软性，没有类似“地址信息”；3、速度快、距离远；

4、错误检测、错误通知、错误恢复功能； 5、故障封闭；6、连接节点多。

can控制器根据CAN_L和CAN_H上的电位差来判断总线电平，总线电平分为：显性电平、隐性电平。

显性电平对应逻辑 0：CAN_H和CAN_L之差为2V左右；隐性电平对应逻辑 1：CAN_H和CAN_L之差为0V。

帧类型：1、数据帧；2、遥控帧；3、错误帧；4、过载帧；5、间隔帧。

数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式。标准格式有11位标识符（ID），拓展格式有29位ID。

数据帧有7个段：1、帧起始；2、仲裁段；3、控制段；4、数据段；5、CRC段；6、ACK段；7、帧结束

STM32自带了基本扩展CAN外设，又称bxCAN，特点：1、支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式；2、波特率最高达1Mbps；3、支持时间触发通信；

                                                                                         3、具有3个发送邮箱；4、具有3级深度的2个接收FIFO；5、可变的筛选器组（过滤器组，

                                                                                                                                                                                                                     最多28个）

模式：1、工作模式；2、测试模式（静默模式、环回模式、环回静默模式）；3、调试模式

CAN发送流程：程序选择1个空置的邮箱（TME=1）-->设置标识符（ID），数据长度和发送数据-->设置CAN_TIxR的TXRQ位为1，请求发送-->

邮箱挂号（等待成为最高优先级）-->预定发送（等待总线空闲）-->发送-->邮箱空置

CAN接受流程：FIFO空-->收到有效报文-->挂号_1（存入FIFO的一个邮箱，由硬件控制）-->收到有效的报文-->挂号_2-->收到有效的报文-->

                          挂号_3-->收到有效的报文-->溢出

报文FIFO具有锁定功能（由CAN_MCR，PFLM位控制），锁定后，新数据将丢弃，不锁定则新数据代替老数据。