【Linux基础系列之】i2c架构简析

最新推荐文章于 2023-12-31 18:34:37 发布

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分类专栏：【linux基础】文章标签： linux 通信 i2c

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[I2C总线的信号状态]

1、空闲状态：SDA和SCL都是高电平；

2、开始条件(S)：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传输数据；

3、结束条件(P)：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传输数据；

4、数据有效：在SCL的高电平期间，SDA保持稳定，数据有效。SDA的改变只能发生在SCL的低电平期间；

5、 ACK信号：数据传输的过程中，接收器件每接收一个字节数据要产生一个ACK信号，向发送器件发出特定的低电平脉冲，表示已经收到数据。

先看下源码目录：drivers/i2c/

• i2c-core.c
这个文件实现了I2C核心的功能以及/proc/bus/i2c*接口。
• i2c-dev.c
实现了I2C适配器设备文件的功能，每一个I2C适配器都被分配一个设备。通过适配器访问设备时的主设备号都为89，次设备号为0～255。应用程序通过 “i2c-%d” (i2c-0, i2c-1, ..., i2c-10, ...)文件名并使用文件操作接口open()、write()、read()、ioctl()和close()等来访问这个设备。
i2c-dev.c并没有针对特定的设备而设计，只是提供了通用的read()、write()和ioctl()等接口，应用层可以借用这些接口访问挂接在适配器上的I2C设备的存储空间或寄存器并控制I2C设备的工作方式。
• chips文件夹
这个目录中包含了一些特定的I2C设备驱动，如Dallas公司的DS1337实时钟芯片、EPSON公司的RTC8564实时钟芯片和I2C接口的EEPROM驱动等。
• busses文件夹
这个文件中包含了一些I2C总线的驱动，如S3C2410的I2C控制器驱动为i2c-s3c2410.c。
• algos文件夹
实现了一些I2C总线适配器的algorithm算法；

代码中涉及到4个结构体：2c_driver、i2c_client、i2c_adapter和i2c_algorithm

• i2c_adapter与i2c_algorithm
i2c_adapter 对应于物理上的一个适配器，而i2c_algorithm对应一套通信方法。一个I2C适配器需要i2c_algorithm中提供的通信函数来控制适配器上产生特定的访问周期。缺少i2c_algorithm的i2c_adapter什么也做不了，因此i2c_adapter中包含其使用的 i2c_algorithm的指针。
i2c_algorithm中的关键函数master_xfer()用于产生I2C访问周期需要的信号，以i2c_msg（即I2C消息）为单位。i2c_msg结构体也非常关键。
代码清单 i2c_msg结构体
1 struct i2c_msg {
2 __u16 addr; /* 设备地址*/
3 __u16 flags; /* 标志 */
4 __u16 len; /* 消息长度*/
5 __u8 *buf; /* 消息数据*/
6 };
• i2c_driver与i2c_client
i2c_driver对应一套驱动方法，是纯粹的用于辅助作用的数据结构，它不对应于任何的物理实体。i2c_client对应于真实的物理设备，每个I2C设备都需要一个i2c_client来描述。i2c_client一般被包含在i2c字符设备的私有信息结构体中。
i2c_driver 与i2c_client发生关联的时刻在i2c_driver的attach_adapter()函数被运行时。attach_adapter()会探测物理设备，当确定一个client存在时，把该client使用的i2c_client数据结构的adapter指针指向对应的i2c_adapter， driver指针指向该i2c_driver，并会调用i2c_adapter的client_register()函数。相反的过程发生在 i2c_driver 的detach_client()函数被调用的时候。
• i2c_adpater与i2c_client
i2c_adpater 与i2c_client的关系与I2C硬件体系中适配器和设备的关系一致，即i2c_client依附于i2c_adpater。由于一个适配器上可以连接多个I2C设备，所以一个i2c_adpater也可以被多个i2c_client依附，i2c_adpater中包括依附于它的i2c_client 的链表;

struct i2c_client {
	unsigned short flags;		/* div., see below		*/
	unsigned short addr;		/* chip address - NOTE: 7bit	*/ 7 bit模式，去读写时地址要右移一位；
					/* addresses are stored in the	*/
					/* _LOWER_ 7 bits		*/
	char name[I2C_NAME_SIZE];
	struct i2c_adapter *adapter;	/* the adapter we sit on	*/
	struct i2c_driver *driver;	/* and our access routines	*/
	struct device dev;		/* the device structure		*/
	int irq;			/* irq issued by device		*/
	struct list_head detected;
};

driver/i2c/i2c-core.c:

static int __init i2c_init(void)
{
   ....
   retval = bus_register(&i2c_bus_type);//bus_type
   ....
   retval = i2c_add_driver(&dummy_driver);
}

static struct i2c_driver dummy_driver = {
   .driver.name   = "dummy",
   .probe       = dummy_probe,
   .remove       = dummy_remove,
   .id_table   = dummy_id,
};

i2c_add_driver() --> i2c_register_driver --> driver_register -> bus_add_driver() --> driver_attach --> bus_for_each_dev --> while遍历device列表执行__driver_attach()

__driver_attach执行；

调用总线上match函数判断设备和驱动是否匹配,若匹配则返真，找到对应的设备，继续执行后面的程序，若没有找到，则返回假，函数执行结束。

driver端：

设备驱动init 函数里面i2c_add_driver > i2c_register_driver注册驱动并去匹配相应的设备并调用驱动注册的probe函数；

i2c_check_functionality：查看adapte的2c_algorithm支持类型，对应定义在/i2c/busses/i2c-xx.c里面；对应的传输函数也在i2c_algorithm结构体里面；

static const struct i2c_algorithm xxx_i2c_algo = {
	.master_xfer = xxx_i2c_master_xfer,
	.functionality = xxx_i2c_func,
};

i2c/busses/i2c-xx.c:

注册在platform上的一个虚拟设备，并通过probe函数初始化一个i2c_adapter，通过函数i2c_add_numbered_adapter注册这个adapeter，这样适配器的algorithm也就对应好了；

i2c_add_numbered_adapter -> i2c_register_adapter

Master_xfer函数实现模板:

    static int i2c_adapter_xxx_xfer(structi2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num)  
    {  
       ......  
       for (i = 0; i < num; i++) {  
           i2c_adapter_xxx_start();         /*产生起始位*/  
           if (msgs[i]->flags & I2C_M_RD) {    /*读取*/  
               i2c_adapter_xxx_setaddr((msg->addr << 1) | 1);  /*发送从设备地址*/  
               i2c_adapter_xxx_wait_ack();   /*获得从设备的ACK*/  
    i2c_adapter_xxx_readbytes(msgs[i]->buf,msgs[i]->len);  /*读取len长度的数据到buf中*/  
           } else {  
               i2c_adapter_xxx_setaddr(msg->addr << 1);  
               i2c_adapter_xxx_wait_ack();  
               i2c_adapter_xxx_writebytes(msgs[i]->buf, msgs[i]->len);  
           }  
        }  
       i2c_adapter_xxx_stop(); /*产生停止位*/  
    }

框架图：