Arduino笔记四电子指南针罗盘HMC5883L

电子指南针罗盘HMC5883L是三轴磁阻传感器，用来测量周围的磁感应强度，测量范围-8g~8g单位是高斯。提到磁感应强度最熟悉的应该是高中时学的B单位T特斯拉，其实高斯也是磁感应强度单位，只不过高斯是很小的单位，10000高斯等于1特斯拉。网上是这么定义的：一段导线，若放在磁感应强度均匀的磁场中，方向与磁感应强度方向垂直的长直导在线通有1电磁系单位（emu）的稳恒电流（等于10安培）时，在每厘米长度的导线受到电磁力为1达因，则该磁感应强度就定义为1高斯。即1T(特斯拉)=10000g(高斯)

开发环境：
系统：XP
单板：Arduino Leonardo
平台：Arduino

目标：读三轴方向的磁感应强度，并通过串口显示

一、硬件介绍

电子指南针罗盘HMC5883L内嵌12-Bit ADC，测量磁感应强度范围-8g~8g单位高斯。HMC5883L模块原理图如下：

这里只用到SCL、SDA、VCC_3.3V、GND分别连接到Arduino的对应接口上。Arduino Leonardo上直接标有SDA、SCL连上即可，其它Arduino根据自己的板子连接。

二、编写测试代码

在Arduino上写代码非常简单，很多库都帮你做好了，直接调用即可，十分方便。但Arduino的版本很多，特别是Arduino-1.0以后，有些库有所改变，需要看对应版本的参考手册arduino-1.5.2-windows\arduino-1.5.2\reference下面有详细说明，