微型嵌入式操作系统AIOS简介

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AIOS是一个源代码开放的、易于移植的、面向深度嵌入式应用的微内核实时操作系统，主要应用领域为工业控制，智能传感器开发，智能终端，物联网，机器人等。官方网站为：http://www.aios.io/

 

该嵌入式实时操作系统有如下特点：

 

1、支持多任务功能，系统对任务数量没有限制。每个任务都具有自己的优先级，不同优先级任务按照优先级的次序调度，同优先级任务采用时间片轮转机制调度；
2、系统中的任务在执行过程中可自行放弃执行权，以便系统的运行高效、灵活；
3、系统中的任务采用双向链表的方式排列分类，调度算法快捷、高效、稳定；
4、AIOS为抢占式实时操作系统，支持高优先级任务抢断执行功能，彰显了操作系统调度的实时性及有效性；
5、系统为任务之间的通信设计有多种方式，支持信号量（Semaphore）、互斥量（Mutex）、消息队列（MsgQ）等方式；
6、系统中任务优先级的数量可配置，优先级数值由小到大排列，优先级0为系统最低优先级；
7、最低优先级0为系统保留优先级，分配给空闲任务（IdleTask），其余优先级用户可自行配置使用；
8、系统没有对任务、信号量、消息队列等的使用数量进行任何限制，仅受限于芯片的硬件资源；
9、系统为硬中断与任务之间的同步与通信设计有多种方式，支持支持信号量（Semaphore）、互斥量（Mutex）、消息队列（MsgQ）等方式；
10、多任务等待同一资源（如消息队列、信号量等）时，优先级高的任务先获取使用权，若任务优先级相同，则等待最久的任务先获取使用权；
11、支持软件定时器功能，可以通过AIOS提供的API接口函数配置多个定时器及服务函数；
12、支持互斥信号量（Mutex）对临界区变量加锁保护的功能，互斥信号量具有优先级继承功能，最大限度的降低优先级反转的问题；
13、支持对内核配置成非抢占模式, 追求最大的数据吞吐量；
14、支持对组件模块的裁剪配置，信号量(Semaphore)、互斥量(Mutex)、消息队列(MsgQ)等模块可配置裁剪；
15、系统具有丰富的API调用接口，配置简单、灵活，可控性强；
16、系统占用资源少，最小内核rom 2K字节，ram 几百个字节。
17、支持8位、16位、32位等多种芯片类型，移植简单，稳定性高、可靠性强。