图像拼接原理与相关技术

（本文参考了多个blog的内容，并做了总结与归纳）

       所谓图像拼接就是考虑如何将多幅来自同一场景的有重叠区域的小尺寸图像合成一幅大尺寸的高质量的图像。这种技术为图像降噪、视场（Field of view）扩展、背景场景构建（运动物体去除）、去模糊、空间分辨率的提高和动态范围的增强提供了更佳的策略。同样，图像拼接也应用于图像恢复、计算机特效、图像压缩与视频编辑等领域。

图像拼接的一般性问题：

       图像拼接能否达到期望的效果主要取决于能否选择出一个鲁棒性的而且高效快速的图像对准方法。但各种方法都存在他们的这样那样的缺陷。对于基于空域匹配的方法，它是利用相似度测量比较两幅图的像素点或像素块，这种方法最为直观，但难以处理旋转和缩放等问题，而且全局搜索的运算代价太大，难以应对光照变化的影响。对于基于图像特征的方法，一般提取图像边界、轮廓线、拐点等纹理信息做特征匹配，进一步构建映射方程组。这种方法对特征点的选取十分敏感。