基于STM32的开源微型四轴飞行器

最新推荐文章于 2024-08-02 01:24:12 发布
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分类专栏： Crazyflie微型四轴
【匿名开源微型四轴】
电机直径        7mm 高20mm 轴径1mm
传感器           MPU6050 3轴加速度 3轴陀螺仪
主控MCU      STM32F103 72M
调试方式       SWD
通信方式       NRF或串口


 

 

 

 




配套的开源遥控器
http://bbs.loveuav.com/thread-180-1-1.html
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基于STM32的四旋翼无人机项目（一）：基础知识篇_stm32无人机制作全过程教程
2401_84011132的博客
04-06 3137
你的支持，我的动力；祝各位前程似锦，offer不断，步步高升！！！入式）**你的支持，我的动力；祝各位前程似锦，offer不断，步步高升！！！更多资料点击此处获qu！！
QCopterNano 微型四轴飞行器硬件、源码开源-电路方案
04-21
QCopterNano 是一个基于Cortex-M4 的微型四轴飞行器，飞控采用 SmartIMU，搭载 STM32F401CU 和 MPU9250，并透过 nRF24L01P 来做无线的资料传输、遥控，马达座采用 3D Printer 制作。 硬件资源: 控制器 : STM32F401C ...
STM32小四轴超低成本方案开源项目
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先分享几个小四轴无人机项目 新唐M452飞控开源项目，虽然完全开源但是还不够成熟，PID调节感觉还有些问题 https://www.cirmall.com/articles/6597 MWC飞控，采用arduino编程，方案比较成熟，对创客教育很友好，以后做scratch也方便，但是成本比较高 https://blog.csdn.net/yjy728/article/details/69678049 Crazepony 采用STM32成本比较低，方案也比较成熟，下面的方案基本上是基于Craze..
电调资料-开源四轴项目
06-12
关注开源四轴项目也有近一年了，前期都以潜水为主，业余时间主要是在啃那些控制和导航的理论书籍。最近开始动手做了，打算先从电调开始，发现真要做起来问题还真是一大堆。所幸有论坛这么好一个交流平台，很多问题其实前人都已经碰到过了，参考前人的经验，让我少走了很多弯路。在此要感谢论坛各位前辈大侠和阿莫的ourdev。:-) 前人种树、后人乘凉，既然受惠于前人，怎好意思独享，当然也应该帮助一下新入门的开发者。由于四轴分论坛的帖子数量已经很多了，光搜一下无刷电机和电调也有近百来篇帖子，次序和深浅程度不一，想要看完并完全理解这些帖子对新人来说不啻是一个艰巨的任务。而且很多帖子的发帖时间都比较久远了，回帖提问也未必能得到原作者的回答。我写这篇文档的目的，就在于做一个整理和汇编，把很多零散的、前人已解答过的问题分门别类整理出来，并添加一些自己制作电调时的经验和总结。 在参考一些关于无刷电机驱动的书籍和帖子的时候，发现高手或是大师好像都比较惜字如金，一些问题往往点到为止或者一笔带过，有些看似简单的问题会让像我这样的电调DIYer困惑很久。所以在本文行文时，笔者力图把问题以大白话的形式说明白，如果各位有觉得哪里看得不明不白的，可以回帖提出（时限一个月，呵呵），我会修改文档以试图将问题讲清楚。如果有些问题我无法回答，我会老老实实跟你说我也没搞清楚，还要请高手来解惑啊。如果发现我哪些内容讲错了，也请不吝指正。 最后还将附上德国MK项目电调代码（V0.41版本）的全代码分析，这件事可能以前没人做过吧，我就来揭晓一下答案好了^ ^。同时我也参照他的程序，自己写了一个可供mega8和mega32使用的电调驱动程序，将一些结构作了优化，所有变量名都从德语改成了英语，添加了比较完备的中文注释，通讯规约也做了一些整理和改动，并附带上位机调试程序。也希望大家能多多把自己的一些心得体会和经验拿出来，建立好一个基础的知识平台后，可以让后来的开发者少走很多初期摸索的弯路，而专心于攻克我们未能解决的难点。衷心希望后来的开发者能站在我们的肩膀上，走得比我们更远。 timegate
STM32微控制器在无人机飞行控制系统中的应用
最新发布
weixin_66608063的博客
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实践动手学习 | 基于STM32的四轴飞行器
strongerHuang
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关注、星标公众号，不错过精彩内容整理：黄工素材来源：小马哥学习嵌入式开发的软件，或者硬件工程师，动手实践非常重要，理论 + 实践才会达到事半功倍的效果。今天就给大家推荐由西安小马哥带来的...
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基于STM32F103的pcb大四轴原理图，有不错的参考意义
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stm32 微型四轴飞行器资料包
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STM32具有价格低、功能强、使用简单、开发方便等几个很有利的优势，所以对有志于32位市场应用开发的人，都应该学学。
STM32F4小四轴代码
01-24
用STM32F4控制的小四轴代码，包括了四路PWM控制算法，多种滤波算法,pid算法，iic，串口等等
STM32无人机飞控源码（含思路解析）
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基于STM32F405的四轴开源飞控代码
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基于STM32F405的开源飞控代码，包括系统的硬件电路原理图，详细的说明了嵌入式软件开发的流程，以及传感器MPU6050，MS5611，5833L以及AT45Flash常用控制律的存储，设备驱动以及航姿滤波算法设计、控制律实现等内容。
全套微型四轴开源，STM32F1主控，原理图、程序免费下载-电路方案
04-22
在跟大学好友俩人的共同努力下,我们的小四轴终于完工了.现在已经可以比较稳定的飞了,情况见下面视频.现在板子也升级到第二版本了,更加集成,遥控接收也做到板子上了. 下面把这段时间来的成果,...四轴飞行器电路板照片:
【毕设项目】 基于stm32的四轴飞行器设计 - 物联网 嵌入式 单片机
m0_71572576的博客
06-24 5627
Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个学长做的单片机项目基于stm32的四轴飞行器设计大家可用于 课程设计 或 毕业设计单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享:https://blog.csdn.net/m0_71572576/article/details/125409052这次尝试制作一个四旋翼飞控的过程这个飞控是基于STM32，整合了MPU6050，即陀螺仪和重力加速计，但没有融合电子罗盘；这是飞控程序的控制流程（一个执行周期）：通过GPIO模拟i2c,这样也能获得mpu6050的数据，虽然代
四轴飞行器、无人机(STM32、NRF24L01)
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06-15 728
此电路由STM32为主控芯片，NRF24L01、MPU6050为辅,当接受到信号时，处理对应的指令。
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