Arduino连接超声波传感器测距

最新推荐文章于 2024-07-02 20:26:55 发布

goasis

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分类专栏：物联网开发机器人开发

本文链接：https://blog.csdn.net/u011577439/article/details/51763185

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本文介绍了如何使用arduino mega2560和L298N电机驱动板连接超声波传感器，详细阐述了电路连接步骤，并提供了测距代码，通过代码实现了超声波测距功能，最终展示了实现效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

这里介绍arduino mega2560通过L298N 2路电机驱动板两个方面的知识：1、连接超声波传感器电路。2、编写代码实现测距功能。

一、电路连接

1、arduino mega2560与驱动板的引脚对应关系（arduino与驱动板的链接）

驱动板引脚	对应Arduino引脚	功能
IN1	7	电机1输入<

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实验七基于Arduino的超声波传感器测距和LCD显示数据实验

weixin_67183034的博客

02-19

1112

在LCD显示屏上，会看到超声波传感器返回的距离信息，单位为厘米。当有物体靠近或远离传感器时，距离信息会相应地变化。通过这个实验，我学到了如何使用超声波传感器进行距离测量，并将测量结果通过Arduino上传到LCD显示屏。这是一个常见的应用，可用于构建避障小车、测距装置等项目。超声波传感器测距的原理和使用方法为我提供了在实际项目中应用传感器的经验。

使用超声波传感器和Arduino进行距离测量-项目开发

03-30

我最近得到了我的第一个Arduino，在这里，我将向您展示我的第一个项目，即使用超声波传感器进行距离测量。

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Arduino超声波传感器测量距离

weixin_42690388的博客

11-05

2687

超声波传感器的原理` 声波在空气中的速度是340m/s，当声波发生之后，碰到障碍物后声波被反射，这时我们只要测量声波发出到返回的时间就可以计算出距离了。假设测量时间是t(微妙) 则距离l(cm) = 340m/st1000000*(1/100)(1/2) 化简之后 l(厘米) = t17/1000 其中1/2指的是测的声波返回时间是一个来回，所以需要除以2。接线方式 VCC ---- 5v G...

使用Arduino和超声波传感器测量声速

最新发布

acktomas的博客

07-02

875

HC-SR04超声波模块有两个换能器：一个充当扬声器（S），将电脉冲转换为声波并以40000Hz（40kHz）的频率发射，另一个充当麦克风（M）接收从物体（O）反射的超声波。我们采集了 6 条轨迹（不同位置）的数据（时间），如果您有更长的尺子，那么您可以获取更多数据点的数据。将您的物体放在尺子上任何想要的位置，我们将其保持在 5 厘米，因此总距离（D）为 10 厘米。将物体移动到刻度上的 10 厘米位置，现在总距离为 20 厘米，然后记下串行监视器的时间。

arduino 调用HC-SR04的代码

Gabriel_gu的博客

07-22

1078

arduino 调用HC-SR04的代码 #define Trig 7 //引脚Tring 连接 IO D7 #define Echo 5 //引脚Echo 连接 IO D5 float cm; //距离变量 float temp; // void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(Trig, OUTPUT); pinMode(Echo, INPUT); } void loop() { //给Trig发送一个低高低的短时间脉冲,触发测距

Arduino开发板使用超声波传感器HC-SR04进行测距实验

高级CtrlCV工程师

06-19

5651

HC-SR04超声波传感器简介： HC-SR04超声波传感器使用声纳来确定物体的距离，工作原理类似与蝙蝠。它提供出色的非接触范围检测，高精度和稳定的读数，以及易于使用的封装。测量范围从2厘米到400厘米或1英寸到13英尺。它的工作过程不受太阳光或黑色材料的影响（虽然布料之类的声学软材料很难检测）。它配有超声波发射器和接收器模块。主要特征： ● 电源：+ 5V DC ● 静态电流：...

【Arduino】超声波测距控制步进电机转动

weixin_43319452的博客

12-31

5508

功能实现超声波测距控制步进电机，当超声波检测距离低于阈值距离，电机转动；反之电机则不转动。电路连接接线图源代码及注释 #include <Stepper.h> // 这里设置步进电机旋转一圈是多少步 #define STEPS 100 // attached to设置步进电机的步数和引脚 Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11); const int trig = 6; // 触发信号 const int echo = 7; // 反馈信号 //

arduino代码_Arduino超声波传感器测距代码完全解析

weixin_39759107的博客

11-23

4098

　　在Mixly(米思齐)中，当把“传感器”→“返回超声波传感器测得的距离”模块拖入到编辑区时，在它的右侧代码区自动生成的代码就是Arduino代码，如下图所示：图1：Ｍixly界面图　　那这些代码表示的是什么意思呢？下面逐一为你来解释，如果有不清楚的地方请你在评论区留言。//测距函数float checkdistance_2_3() {// 产生一个10us的高脉冲去触发TrigPindigit...

arduino超声波测距接线图详细_Arduino学习笔记A2 - Arduino连接超声波传感器测距

weixin_39520013的博客

12-20

694

int inputPin=2;int outputPin=3;//////////////int inputPin1=12;int outputPin1=13;////////int inputPin2=0;int outputPin2=1;///////int distance;int distance1;int distance2;void setup(){Serial.begin(9600)...

arduino超声波测距程序

03-29

在这个“arduino超声波测距程序”中，我们将深入探讨如何利用超声波传感器进行测距，并根据不同的灯亮状态来判断距离的大致范围。首先，我们需要了解的是HC-SR04超声波传感器，这是Arduino项目中常见的一个型号。...

arduino mega2560控制激光传感器实现测距的代码

09-26

我自己的项目的一个部分控制代码，红外激光传感器的通讯协议是通过串口进行的，控制代码相对简单，测距精度较高，根据传感器的选型得到精度值。值得参考

Arduino mega2560 pid闭环控制控制电机

05-22

闭环控制是通过编码器获取电机转速，再利用PI控制电机转速维持在设定值的一种控制方法。速度闭环不使用D微分项。本资源是一个可用的Arduino mega2560 pid控制电机，如果想实现四轮控制，仅需要把程序复制修改三次即可。内容结构： 1.引用<FlexiTimer2.h> 定时中断库； 2.定义引脚、变量； 3.setup函数、loop函数； 4.中断控制函数； 5.外部中断读取编码器数据，具有二倍频功能； 6.PI控制器； 7.实际控制函数，函数功能：赋值给PWM寄存器，入口参数：PWM；

【Arduino】Arduino一次读取两个超声波距离

dujuancao11的博客

12-23

2071

读取一个超声波代码 Mixly Aruduino代码 volatile float dist; float checkdistance_4_7() { digitalWrite(4, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(4, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(4, LOW); float distance = pulseIn(7, HIGH) / 58.00; ...

基于arduino超声波测距学习

weixin_51194534的博客

06-14

4212

HC-SRO4 超声波测距 VCC 是HC-SR04超声波距离传感器的电源，我们连接了Arduino上的5V引脚。 Trig (Trigger）引脚用于触发超声波脉冲。(A0） Echo 回声当接收到反射信号时，引脚产生一个脉冲。脉冲的长度与检测发射信号所需的时间成正比。（A1） GND 应该连接到Arduino的地。 int TrgPin = A0; int EcoPin = A1; float dist; void setup() { Serial.begin(9600); //设置TrgPin

搭建ROS小车——下位机篇（基于arduino mega2560，L298N）

LLeeeTT的博客

02-25

4223

ROS与arduino的通讯使用了ros_arduino_bridge，代码也是根据学校师兄的代码进行修改的，师兄说直接烧录就可以使用了但我还是遇到了很多问题，Debug的很难受，以下操作仅供参考，需要根据实际情况自行调整 L298N的使用连接方式不调速：直接与IN1、IN2连接，ENA、ENB键帽不动（键帽的作用是让ENA、ENB默认与5V连接，这样才能驱动电机转动，只有ENA、ENB处于高电平时对应的电机才能转动）调速：IN1.2.3.4与arduino连接后，将ENA、ENB在IN平行一侧的

arduino mega 2560 通过 L298N二路直流电机控制板实现小车简单运动

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06-12

1万+

arduino通过L298N二路直流电机驱动板控制小车电机运动的的具体实验，以及实现过程介绍，和相关知识介绍。

【第三节】Arduino连接HC-SR04超声波测距传感器

会电焊的ESP32的博客

08-22

1867

通过超声波传感器测量物体相距的长度@~@

Arduino用超声波测距模块HC-SR04获得精确测量值——误差数据的排除

m0_61543203的博客

10-06

3919

用HC-SR04进行测距时，最大的测量误差主要还是来自环境对超声波的干扰，例如被测物体表面不平整引起的折射，甚至空气中的水汽（大家可以测量下在潮湿气候中数据的不稳定情况）等诸多因素都会使得我们获得的采样数据出现较大的偏差。为解决这个问题，我们就必须将采样到的一些异常数据予以剔除，本程序采用了莱特、格拉布斯准则来剔除这些异常数据（，这样我们就能获得较为精确的距离

arduino 超声波传感器测距

02-19

Arduino超声波传感器是一种常用的测距传感器，它可以通过发送超声波信号并接收回波来测量物体与传感器之间的距离。以下是使用Arduino超声波传感器测距的基本步骤： 1. 连接硬件：将超声波传感器的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚，GND引脚连接到Arduino的GND引脚，Trig引脚连接到Arduino的数字引脚（例如D2），Echo引脚连接到Arduino的数字引脚（例如D3）。 2. 编写代码：使用Arduino IDE或其他编程软件编写代码。首先定义Trig和Echo引脚的数字引脚号，然后在setup()函数中将Trig引脚设置为输出模式，Echo引脚设置为输入模式。在loop()函数中，先发送一个10微秒的高电平信号到Trig引脚，然后通过pulseIn()函数测量Echo引脚上的高电平持续时间，并将其转换为距离值。 3. 计算距离：根据声速和超声波传播时间计算距离。声速在空气中约为343米/秒，可以根据需要进行调整。将测得的高电平持续时间除以2，再乘以声速，即可得到物体与传感器之间的距离。下面是一个简单的示例代码： ```cpp const int trigPin = 2; const int echoPin = 3; void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); long duration = pulseIn(echoPin, HIGH); float distance = duration * 0.0343 / 2; Serial.print("Distance: "); Serial.print(distance); Serial.println(" cm"); delay(1000); } ``` 这段代码将通过串口输出测得的距离值，单位为厘米。