陀螺仪摇摆台测试

陀螺仪摇摆台测试

GitHub仓库：https://github.com/XinLiGitHub/GyroSwing

PS：博文不再更新，后续更新会在GitHub仓库进行。

1，测试目的

     弄清楚产品IMU陀螺仪的动态性能。

2，测试方法

     产品三个轴分别进行摇摆测试。记录下，摇摆前静止两分钟，然后开始摇摆（角度：20°，频率：0.25Hz）两分钟，最后摇摆结束再静止两分钟的数据。通过MATLAB进行数据分析。

3，MATLAB程序

clc;    %清空命令行窗口
clear;  %清空工作区

gyro_x = dlmread('X轴.dat');                      %从文本中读取陀螺仪数据&#x