陀螺仪摇摆台测试
GitHub仓库:https://github.com/XinLiGitHub/GyroSwingPS:博文不再更新,后续更新会在GitHub仓库进行。
1,测试目的
弄清楚产品IMU陀螺仪的动态性能。
2,测试方法
产品三个轴分别进行摇摆测试。记录下,摇摆前静止两分钟,然后开始摇摆(角度:20°,频率:0.25Hz)两分钟,最后摇摆结束再静止两分钟的数据。通过MATLAB进行数据分析。
3,MATLAB程序
clc; %清空命令行窗口
clear; %清空工作区
gyro_x = dlmread('X轴.dat'); %从文本中读取陀螺仪数据&#x